面向位标器框架平台的单磁极式磁电编码器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题来源与背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·磁电编码器结构和分类 | 第10-11页 |
| ·多磁极磁电编码器 | 第11-12页 |
| ·单磁极磁电编码器 | 第12-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 编码器基本算法原理和误差源分析 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·校准查表信号细分算法 | 第20-23页 |
| ·算法基本原理 | 第20-21页 |
| ·建立对应表区间划分 | 第21-23页 |
| ·角度结算流程 | 第23页 |
| ·温漂补偿算法 | 第23-25页 |
| ·误差源分析 | 第25-29页 |
| ·AD 分辨率和量程利用率 | 第25-27页 |
| ·磁电信号品质 | 第27-28页 |
| ·校准系统参数 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 编码器研究开发及优化 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·信号发生结构的优化及编码器开发 | 第30-35页 |
| ·构造元件 | 第30-31页 |
| ·整体结构 | 第31-33页 |
| ·气隙优化 | 第33-34页 |
| ·输出信号分析 | 第34-35页 |
| ·信号处理电路电气原理 | 第35-37页 |
| ·信号处理方法的研究与软件系统开发 | 第37-46页 |
| ·信号处理流程 | 第37-38页 |
| ·差分方式选择 | 第38-40页 |
| ·过采样技术 | 第40-42页 |
| ·增量输出实现 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 校准检测系统研究开发及与实验 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·校准系统总体构架 | 第47-48页 |
| ·数据采集卡设计 | 第48-50页 |
| ·数据处理软件研究 | 第50-59页 |
| ·区间点判断算法 | 第50-51页 |
| ·插值计算建立对应表算法 | 第51-54页 |
| ·非整周数据修补算法 | 第54-55页 |
| ·相交点修正算法 | 第55-58页 |
| ·性能检测软件 | 第58-59页 |
| ·校准实验和结果分析 | 第59-61页 |
| ·检测实验和结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
