大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·光栅拼接技术的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·光栅拼接技术在国外的发展及现状 | 第10页 |
| ·光栅拼接技术在国内的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·有限元分析简介 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 光栅拼接调整装置的结构设计及分析 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·光栅拼接调整装置的技术要求及基本设计思想 | 第15-17页 |
| ·光栅拼接调整架尺寸要求 | 第15-16页 |
| ·光栅拼接调整架调整精度要求 | 第16页 |
| ·光栅拼接调整装置的基本设计思想 | 第16-17页 |
| ·光栅拼接调整装置的结构方案设计 | 第17-21页 |
| ·光栅拼接机构方案设计 | 第17-19页 |
| ·整体位姿调整机构方案设计 | 第19-21页 |
| ·光栅拼接机构的有限元分析 | 第21-25页 |
| ·光栅拼接机构的有限元建模 | 第21-22页 |
| ·光栅拼接机构的静态特性分析 | 第22-23页 |
| ·光栅拼接机构的模态分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光栅拼接调整装置的运动精度分析 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·光栅拼接机构的运动精度分析 | 第26-32页 |
| ·微驱动系统最小驱动力和压电陶瓷预紧力 | 第26-27页 |
| ·光栅拼接机构的解耦分析 | 第27-30页 |
| ·光栅拼接机构的有限元运动仿真 | 第30-32页 |
| ·整体位姿调整机构运动控制分析 | 第32-39页 |
| ·机构位姿描述及空间变换 | 第32-35页 |
| ·电机及精密丝杠的选型 | 第35-37页 |
| ·控制量关系函数 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 光栅拼接调整装置的运动精度检测实验 | 第40-54页 |
| ·微驱动模块研究 | 第40-42页 |
| ·微驱动模块设计 | 第40-41页 |
| ·微驱动模块位移特性测试实验 | 第41-42页 |
| ·光栅拼接调整装置控制方案 | 第42-44页 |
| ·光栅拼接调整控制 | 第42-43页 |
| ·整体位姿调整控制 | 第43-44页 |
| ·五维拼接机构和整体位姿调整机构测试实验 | 第44-51页 |
| ·实验系统的组成 | 第44-45页 |
| ·拼接机构测试 | 第45-47页 |
| ·整体调整机构测试实验 | 第47-51页 |
| ·光栅拼接调整误差讨论及解决措施 | 第51-53页 |
| ·光栅拼接机构误差讨论 | 第51页 |
| ·整体位姿调整机构误差讨论 | 第51-52页 |
| ·提高运动精度的措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
