| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文工作内容和整体安排 | 第11-13页 |
| ·工作内容 | 第11-12页 |
| ·论文的整体安排 | 第12-13页 |
| 第2章 视觉检测系统硬件软件介绍 | 第13-21页 |
| ·视觉检测系统实验平台介绍 | 第13-15页 |
| ·视觉检测系统硬件介绍 | 第15-17页 |
| ·Control Logix控制器 | 第15页 |
| ·框架及电源模块 | 第15-16页 |
| ·Fiex I/O模块 | 第16页 |
| ·通信模块 | 第16-17页 |
| ·视觉检测系统软件介绍 | 第17-20页 |
| ·RSLogix Emulate 5000仿真软件 | 第17-18页 |
| ·RSLogix5000编程软件 | 第18-19页 |
| ·RSLinx通信软件 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 视觉检测终端的设计 | 第21-40页 |
| ·MATLAB与PLC的通讯平台设计 | 第21-29页 |
| ·OPC通信原理 | 第21-22页 |
| ·RSLinx与PLC的通讯设计 | 第22-24页 |
| ·MATLAB与PLC的通讯设计 | 第24-26页 |
| ·MATLAB客户端程序设计 | 第26-29页 |
| ·PLC控制单元程序设计 | 第29-31页 |
| ·MATLAB视觉检测过程设计 | 第31-39页 |
| ·摄像头获取实时图像 | 第31-33页 |
| ·基于L*a*b*空间的图像背景分割 | 第33-34页 |
| ·物体的形状识别 | 第34-36页 |
| ·物体的颜色识别 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 视觉检测终端的实现与调试 | 第40-48页 |
| ·视觉检测终端的实现 | 第40-44页 |
| ·形状检测的实现 | 第40-42页 |
| ·颜色检测的实现 | 第42-44页 |
| ·视觉检测终端的调试 | 第44-46页 |
| ·PLC控制程序调试 | 第44页 |
| ·摄像头提取图像程序调试 | 第44-45页 |
| ·形状检测调试 | 第45-46页 |
| ·与OMRONZAV-CA40/CA45视觉传感器的性能对比 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第48页 |
| ·工作进一步发展方向 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |