采伐联合机在山地林区的通过性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源与课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景、研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·采伐联合研究机现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| ·采伐联合机研究现状 | 第10-12页 |
| ·履带式采伐联合机特性 | 第12页 |
| ·轮式采伐联合机特性 | 第12-13页 |
| ·采伐联合机发展趋势 | 第13-14页 |
| ·采伐联合机通过性的研究现状 | 第14-16页 |
| ·越障振动研究现状 | 第14-16页 |
| ·稳定性研究现状 | 第16页 |
| ·松软路面通过性研究现状 | 第16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 2 采伐联合机越障振动分析 | 第18-41页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·振动理论分析 | 第18-22页 |
| ·振动理论研究的目的和内容 | 第18-19页 |
| ·振动理论研究的基本方法 | 第19-20页 |
| ·振动模型及微分方程 | 第20-22页 |
| ·越障振动模型的建立 | 第22-31页 |
| ·越障能力分析 | 第22-26页 |
| ·振动模型的建立 | 第26-31页 |
| ·采伐联合机三维模型的建立及动力学仿真 | 第31-40页 |
| ·采伐联合机SolidWorks模型的建立 | 第31-33页 |
| ·动力学仿真分析 | 第33-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 3 采伐联合机稳定性分析 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·稳定性分析理论 | 第41-47页 |
| ·采伐联合机的纵向翻倾 | 第41-44页 |
| ·采伐联合机的侧向翻倾 | 第44-46页 |
| ·采伐联合机的侧滑 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 采伐联合机松软地面通过性分析 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·松软地面通过性理论 | 第48-51页 |
| ·驱动力 | 第48-50页 |
| ·行驶阻力 | 第50-51页 |
| ·计算与分析 | 第51-54页 |
| ·参数说明 | 第51页 |
| ·理论计算结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
