| 摘要 | 第1-5页 |
| AbstraCt | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·国内外采伐联合机发展现状 | 第9-15页 |
| ·国外采伐联合机发展现状 | 第9-14页 |
| ·国内采伐联合机发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内外采伐联合机液压驱动控制系统发展动态及研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外采伐联合机液压驱动控制系统发展动态及研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内采伐联合机液压驱动控制系统发展动态及研究现状 | 第16页 |
| ·研究的内容、目的和意义 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 2 采伐联合机机械手结构及运动学分析 | 第18-26页 |
| ·多功能采伐联合机的总体结构 | 第18-21页 |
| ·采伐联合机的机械臂 | 第18-19页 |
| ·采伐联合机的伐木头 | 第19-20页 |
| ·采伐联合机机械手的工作范围 | 第20-21页 |
| ·采伐联合机机械手的运动学分析 | 第21-25页 |
| ·采伐联合机机械手的运动学正解分析 | 第21-23页 |
| ·采伐联合机机械手的运动学逆解分析 | 第23-24页 |
| ·采伐联合机机械手的雅可比矩阵求解 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 采伐联合机液压驱动控制系统的设计 | 第26-34页 |
| ·采伐联合机液压驱动系统的设计 | 第26-28页 |
| ·机械臂液压系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·伐木头液压系统工作原理 | 第27-28页 |
| ·控制系统的设计 | 第28-33页 |
| ·电液比例控制系统 | 第28页 |
| ·电液比例溢流阀的结构及其原理 | 第28-29页 |
| ·采伐联合机机械手手柄控制系统 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 系统仿真研究与液压系统试验 | 第34-48页 |
| ·仿真工具的简介及其应用 | 第34页 |
| ·采伐联合机液压驱动系统建模分析 | 第34-45页 |
| ·比例电磁铁的建模 | 第34-36页 |
| ·比例控制放大器建模 | 第36-38页 |
| ·先导级建模分析 | 第38-41页 |
| ·比例溢流阀建模分析 | 第41-42页 |
| ·采伐联合机液压驱动控制系统建模 | 第42-45页 |
| ·动态特性仿真 | 第45-46页 |
| ·执行机构参数测试 | 第46-47页 |
| ·功率分布测试 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
