基于图像处理的车道线检测算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
1 绪论	第7-17页
·课题的提出	第7-8页
·车道偏离预警系统的研究背景	第8-10页
·车道线识别研究状况及存在问题	第10-15页
·基于视觉的车道线识别研究状况	第10-14页
·存在的问题	第14-15页
·论文的研究工作	第15-17页
2 道路图像预处理	第17-25页
·引言	第17页
·划分感兴趣区域	第17-18页
·图像灰度化	第18-19页
·图像增强	第19-25页
3 车道线特征点提取	第25-38页
·引言	第25页
·Gabor 滤波器	第25-28页
·Haar 特征	第28-30页
·改进 Adaboost 算法	第30-34页
·传统 Adaboost 算法	第30-31页
·Fisher 线性判别分析	第31-33页
·改进的 Adaboost 算法	第33-34页
·对比分析	第34-37页
·本章小结	第37-38页
4 车道标识线识别	第38-49页
·引言	第38页
·基于 Hough 变换的车道线拟合	第38-40页
·基于改进 Hough 变换的车道线拟合	第40-48页
·Hough 变换可加性	第41-43页
·车道线拟合步骤	第43-44页
·实验结果分析	第44-48页
·本章小结	第48-49页
总结与展望	第49-51页
参考文献	第51-56页
致谢	第56-57页
个人简历	第57页