| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·智能立体车库的研究意义 | 第9-10页 |
| ·立体车库的研究现状及其发展趋势 | 第10-11页 |
| ·立体车库的研究现状 | 第10页 |
| ·立体车库的技术发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题的创新点及重点和难点 | 第12页 |
| ·课题研究的可行性论证 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·立体车库的组成 | 第14-15页 |
| ·立体车库的运行流程 | 第15-17页 |
| ·车入库流程 | 第16页 |
| ·车出库流程 | 第16-17页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·Profibus-DP 总线技术 | 第18-20页 |
| ·Profibus-DP 概述 | 第18-19页 |
| ·Profibus-DP 控制系统的设备种类 | 第19页 |
| ·Profibus-DP 网络构成 | 第19-20页 |
| ·工业以太网 | 第20-21页 |
| ·以太网概述 | 第20-21页 |
| ·工业以太网简介 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 立体车库控制系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·控制系统的功能概述 | 第22页 |
| ·智能小车控制硬件设计 | 第22-24页 |
| ·组成智能小车的硬件构成 | 第22-23页 |
| ·EM253 位控模块简介 | 第23-24页 |
| ·现场智能小车的 PLC 控制信号分布及接线 | 第24页 |
| ·伺服系统简介 | 第24-28页 |
| ·伺服控制方式及参数意义 | 第24-26页 |
| ·伺服器控制模式选择及接线 | 第26-28页 |
| ·车出入库传送装置的控制硬件设计 | 第28-34页 |
| ·传动装置功能及组成 | 第28-30页 |
| ·传动装置现场控制器的接线图 | 第30页 |
| ·变频器的简介 | 第30-34页 |
| ·上位监控机硬件配置 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第36-60页 |
| ·整个网络的组态 | 第36-39页 |
| ·S7-300 以太网解决方案 | 第36-37页 |
| ·S7-300 与S7-200 组成主从DP 网络 | 第37-39页 |
| ·触摸屏与 S7-300 组成 MPI 通讯 | 第39页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第39-45页 |
| ·立体车库的模型假定 | 第39-40页 |
| ·PLC 的编程语言 | 第40-41页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第41-45页 |
| ·智能小车程序设计 | 第45-59页 |
| ·智能小车存取车流程 | 第45-46页 |
| ·存取车策略分析 | 第46-48页 |
| ·加权冒泡排序算法 | 第48-50页 |
| ·基于加权冒泡排序算法的自动寻址确认车位程序设计 | 第50-56页 |
| ·智能小车定位的程序设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 监控系统的设计 | 第60-71页 |
| ·触摸屏控制的设计 | 第60-66页 |
| ·MCGS 嵌入版的主要特性和功能 | 第60-62页 |
| ·系统现场操作界面制作过程 | 第62-66页 |
| ·监控系统软件的设计 | 第66-70页 |
| ·监控界面的设计步骤 | 第66-67页 |
| ·Intouch 与S7-300 通讯的配置 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·前景展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 智能小车的定位程序 | 第76-85页 |
| 个人简介及在学期间发表的学术论文 | 第85页 |