基于模糊聚类算法的路面识别的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·路面识别的发展概况及现状 | 第17-19页 |
| ·模糊聚类的发展概况 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容及论文组织安排 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 路面识别相关技术 | 第23-33页 |
| ·项目总框架 | 第23-24页 |
| ·串口转以太网数据传输性能比较 | 第24-27页 |
| ·垂直道路载荷谱 | 第27-29页 |
| ·路面识别的系统结构 | 第29页 |
| ·特征参数选择和提取 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 模糊聚类分析算法 | 第33-43页 |
| ·模糊集概念 | 第33-34页 |
| ·模糊聚类分析理论 | 第34-40页 |
| ·聚类分析概述 | 第34-37页 |
| ·模糊聚类算法 | 第37-40页 |
| ·FCM 聚类算法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于遗传-模糊聚类分析的路面识别算法 | 第43-53页 |
| ·遗传算法 | 第43-47页 |
| ·遗传算法的发展概况 | 第43-44页 |
| ·遗传算法介绍 | 第44-47页 |
| ·改进的 FCM 算法 | 第47-48页 |
| ·改进的 FCM 算法与遗传算法结合 | 第48-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-52页 |
| ·IRIS 数据 | 第50-51页 |
| ·采集的道路谱载荷谱数据 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于模糊核聚类分析的路面识别算法 | 第53-59页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·核方法 | 第53-54页 |
| ·模糊核聚类算法 | 第54-56页 |
| ·基于模糊核聚类算法的路面识别 | 第56-57页 |
| ·线形不可分实验数据集 | 第56-57页 |
| ·采集的道路谱载荷谱数据 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 1 本文研究总结 | 第59-60页 |
| 2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |