| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·液压系统仿真技术的国内外发展现状及发展前景 | 第11-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·液压系统仿真方向 | 第14页 |
| ·PLC的发展 | 第14-15页 |
| ·课题研究目标与内容安排 | 第15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 转运车液压系统总体设计 | 第16-28页 |
| ·垂直式垃圾转运车的结构以及工作原理 | 第16-18页 |
| ·垂直式垃圾中转站转运车的结构 | 第16-17页 |
| ·垂直式垃圾中转站转运车的工作原理 | 第17-18页 |
| ·垂直式垃圾转运车液压系统设计要求 | 第18-20页 |
| ·设计要求 | 第18-19页 |
| ·转运车系统设计技术要求 | 第19-20页 |
| ·系统设计的功能要求 | 第20页 |
| ·垂直式垃圾转运车液压系统总体设计 | 第20-27页 |
| ·液压执行元件的确定 | 第20-21页 |
| ·液压回路的确定 | 第21-22页 |
| ·容器门液压驱动系统设计 | 第22-23页 |
| ·移动滑架液压系统设计 | 第23-24页 |
| ·翻转机构的液压系统设计 | 第24-25页 |
| ·液压系统总图 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压系统元器件选型 | 第28-42页 |
| ·供油压力与液压油的选择 | 第28-29页 |
| ·液压缸的设计 | 第29-35页 |
| ·液压缸类型选择 | 第29页 |
| ·液压缸基本参数计算 | 第29-35页 |
| ·液压缸的安装 | 第35页 |
| ·液压泵的选择 | 第35-36页 |
| ·液压泵类型的选择 | 第35页 |
| ·液压泵基本参数计算 | 第35-36页 |
| ·其它液压元器件的选型 | 第36-41页 |
| ·液压系统油箱的设计 | 第36页 |
| ·液压管路的设计 | 第36-38页 |
| ·管路接头以及过滤器的选择 | 第38页 |
| ·液压阀的选择 | 第38-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于AMESim的液压系统建模与仿真 | 第42-62页 |
| ·AMESim软件特点 | 第42-44页 |
| ·液压仿真软件AMESim介绍 | 第42-43页 |
| ·AMESim特点 | 第43-44页 |
| ·液压缸载荷曲线确定 | 第44-46页 |
| ·液压系统AMESim建模 | 第46-49页 |
| ·常用元器件模型 | 第46-47页 |
| ·液压系统关键结构建模 | 第47-48页 |
| ·液压系统整体建模 | 第48-49页 |
| ·液压系统参数设置 | 第49页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第49-61页 |
| ·卸载过程仿真分析 | 第49-55页 |
| ·装载过程仿真分析 | 第55-61页 |
| ·仿真总结及改进措施 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 垂直式垃圾转运车PLC控制系统设计 | 第62-73页 |
| ·垂直式垃圾中转站转运车PLC控制系统方案分析 | 第62-65页 |
| ·PLC的特点 | 第62-63页 |
| ·PLC控制方案的确定 | 第63-64页 |
| ·控制方案实现目标 | 第64-65页 |
| ·垂直式垃圾中转站转运车PLC控制系统硬件选型及设计 | 第65-70页 |
| ·垂直式垃圾中转站转运车PLC控制系统硬件设计 | 第65-66页 |
| ·垂直式垃圾转运车PLC选型 | 第66-67页 |
| ·其他主要元件选型 | 第67-68页 |
| ·PLC主要I/O口分配 | 第68-70页 |
| ·PLC控制系统软件设计 | 第70-72页 |
| ·自动控制流程图 | 第70-72页 |
| ·PLC梯形图程序设计 | 第72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录A PLC程序图 | 第76-80页 |
| 附录B PLC程序指令表 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |