| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10页 |
| ·多目标优化方法在悬架开发中的应用 | 第10-11页 |
| ·悬架硬点坐标多目标优化国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容及实施方案 | 第15-17页 |
| 第二章 悬架K&C特性分析及其评价指标 | 第17-34页 |
| ·悬架K&C特性简述 | 第17-24页 |
| ·悬架K特性主要影响因素分析 | 第17-23页 |
| ·悬架C特性主要影响因素分析 | 第23-24页 |
| ·悬架K&C特性评价指标 | 第24-32页 |
| ·车轮定位参数 | 第24-30页 |
| ·悬架纵向刚度和侧向刚度 | 第30页 |
| ·车身侧倾刚度和纵倾刚度 | 第30-31页 |
| ·整车操稳性的影响参数 | 第31-32页 |
| ·悬架K&C特性参数对整车操稳性的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多连杆悬架多体动力学仿真模型的建立 | 第34-44页 |
| ·多连杆悬架的结构分析 | 第34-35页 |
| ·多连杆悬架模型的参数准备 | 第35-36页 |
| ·多连杆悬架动力学仿真模型的建立与分析 | 第36-37页 |
| ·多连杆悬架动力学模型的验证 | 第37-43页 |
| ·车轮跳动运动学试验 | 第37-40页 |
| ·侧倾运动学试验 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多连杆悬架硬点坐标的灵敏度分析与优化 | 第44-76页 |
| ·多连杆悬架硬点坐标的灵敏度分析 | 第44-51页 |
| ·多目标优化问题简述 | 第51-53页 |
| ·多目标优化问题的数学描述 | 第52页 |
| ·常用的几种多目标优化算法 | 第52-53页 |
| ·多目标遗传算法（MOGA）简述 | 第53-57页 |
| ·MOGA原理 | 第54-55页 |
| ·MOGA算法步骤 | 第55-57页 |
| ·基于MOGA算法的多连杆悬架硬点坐标的高维多目标优化 | 第57-75页 |
| ·设计变量及约束条件的确定 | 第57-58页 |
| ·确定目标函数 | 第58-66页 |
| ·优化结果对比分析 | 第66-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 悬架优化后对整车操稳性及其平顺性的影响 | 第76-96页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第76-77页 |
| ·整车操稳性分析 | 第77-91页 |
| ·稳态回转试验 | 第78-81页 |
| ·转向回正试验 | 第81-83页 |
| ·转向轻便性试验 | 第83-84页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验 | 第84-86页 |
| ·转向盘角脉冲输入试验 | 第86-88页 |
| ·蛇形试验 | 第88-90页 |
| ·操稳性总评 | 第90-91页 |
| ·整车平顺性分析 | 第91-95页 |
| ·随机路面输入下的平顺性仿真试验 | 第91-93页 |
| ·凸块脉冲输入下的平顺性仿真试验 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-97页 |
| ·总结 | 第96页 |
| ·研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第103-104页 |
| 一、论文 | 第103页 |
| 二、专利 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |