基于车辆运动状态参数及轮-路附着系数估计的车辆稳定性控制

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章 绪论	第11-22页
·车辆主动安全控制系统发展历程	第11-16页
·参数估计的国内外研究现状	第16-20页
·论文研究内容与思路	第20-22页
第二章 整车动力学系统建模	第22-38页
·车辆行驶状态参数估计车辆建模	第22-28页
·二自由度单轨车辆模型	第22-23页
·轮胎模型	第23-26页
·转向系统模型	第26-28页
·稳定性控制车辆建模	第28-37页
·整车动力学模型	第28-32页
·轮胎力学模型的建立	第32-34页
·整车动力学仿真验证	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 车辆行驶状态和轮路附着系数估计	第38-57页
·基于Kalman滤波算法的车辆状态估计	第38-44页
·仿真及试验分析	第42-44页
·基于最大回正力矩直接求解轮路附着系数	第44-47页
·仿真及试验分析	第46-47页
·基于非线性观测器的状态估计	第47-56页
·观测器设计	第48-51页
·仿真及试验分析	第51-56页
·本章小结	第56-57页
第四章 车辆稳定性控制研究	第57-73页
·车辆底盘主环路控制结构	第58-62页
·参考模型的建立	第59-61页
·跟踪理想运动的滑模变结构控制主环路设计	第61-62页
·伺服环路设计	第62-68页
·伺服环路控制策略	第62-68页
·车辆稳定性控制仿真分析	第68-72页
·定附着系数路面标准双移线仿真试验	第68-71页
·变附着系数对接路面双移线试验	第71-72页
·本章小结	第72-73页
第五章 全文总结与展望	第73-75页
·全文总结	第73-74页
·论文创新点	第74-75页
参考文献	第75-80页
在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果	第80-81页
致谢	第81页