总装调试台自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内研究展现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·存在问题 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 总装调试台总体方案设计 | 第20-42页 |
| ·综合分析 | 第20-22页 |
| ·总装调试台的设计要求 | 第20页 |
| ·总装调试台的设计原则 | 第20-21页 |
| ·总装调试台的总体技术指标及使用条件 | 第21页 |
| ·总装调试台的功能模型 | 第21-22页 |
| ·总装调试台机械框架设计 | 第22-31页 |
| ·驱动伺服方式的选择 | 第22-23页 |
| ·总装调试台机械结构的确定 | 第23-29页 |
| ·调平、倾角和质量、质心测量的实现过程 | 第29-31页 |
| ·总装调试台自动控制系统设计 | 第31-34页 |
| ·控制方式的确定 | 第31-33页 |
| ·控制系统组成 | 第33-34页 |
| ·总装调试台自动调平和倾斜控制 | 第34-39页 |
| ·控制器设计 | 第34-35页 |
| ·电机及其驱动模块设计 | 第35-38页 |
| ·负载端位置检测环节设计 | 第38-39页 |
| ·质量质心测量模块设计 | 第39-42页 |
| ·质量测量 | 第39-40页 |
| ·质心测量 | 第40-42页 |
| 第3章 总装调试台自动控制系统建模与仿真 | 第42-70页 |
| ·控制算法介绍 | 第43-47页 |
| ·PID控制算法 | 第43-45页 |
| ·自整定模糊PID控制 | 第45-47页 |
| ·建立机械传动数学模型 | 第47-50页 |
| ·电机部分传递函数 | 第47页 |
| ·减速环节传递函数 | 第47-48页 |
| ·螺母丝杆副传递函数 | 第48页 |
| ·调节支腿传递函数 | 第48页 |
| ·基板倾斜角度变化与支腿伸长量关系 | 第48-50页 |
| ·建立电机伺服系统数学模型 | 第50-62页 |
| ·建立永磁同步电机数学模型 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电机控制方案设计 | 第52-54页 |
| ·永磁同步伺服系统控制结构设计 | 第54页 |
| ·伺服系统电流环设计 | 第54-57页 |
| ·伺服系统速度环设计 | 第57-60页 |
| ·伺服系统位置环设计 | 第60-62页 |
| ·电机伺服系统仿真分析 | 第62-70页 |
| ·电流环仿真 | 第63-64页 |
| ·速度环仿真 | 第64-67页 |
| ·位置环仿真 | 第67-70页 |
| 第4章 总装调试台硬件与软件设计 | 第70-84页 |
| ·硬件设计 | 第70-72页 |
| ·调平及倾角驱动器参数设定 | 第71页 |
| ·手动控制模块硬件设计 | 第71-72页 |
| ·软件开发 | 第72-84页 |
| ·总装调试台监控软件设计 | 第73-76页 |
| ·总装调试台监控界面开发 | 第76-79页 |
| ·组态王与Matlab及Excel数据库连接 | 第79-80页 |
| ·总装调试台控制软件设计 | 第80-84页 |
| 第5章 误差分析 | 第84-88页 |
| ·调平及倾角系统误差分析 | 第84-85页 |
| ·质量、质心测量系统误差分析 | 第85-88页 |
| 第6章 结论 | 第88-90页 |
| ·论文总结 | 第88-89页 |
| ·前景展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
