履带式车辆主动悬架研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·概述 | 第8-11页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·主动悬架的发展 | 第11-13页 |
| ·主动悬架控制理论 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 道路与悬架动力学模型 | 第18-38页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·悬架系统性能评价指标 | 第18页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第18-21页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第19-20页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度转化 | 第20-21页 |
| ·主动悬架执行器单元设计 | 第21-22页 |
| ·车辆悬架半车动力学模型 | 第22-37页 |
| ·车辆被动悬架半车动力学模型 | 第23-30页 |
| ·车辆主动悬架半车动力学模型 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 主动悬架最优控制 | 第38-52页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·线性二次型最优控制理论的介绍 | 第38-41页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第39-40页 |
| ·线性二次型最优控制的类型 | 第40-41页 |
| ·主动悬架最优控制系统的能控性与能观性分析 | 第41-42页 |
| ·能控性分析 | 第41页 |
| ·能观性分析 | 第41-42页 |
| ·主动悬架最优控制策略研究 | 第42-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 主动悬架仿真实验与分析 | 第52-68页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·仿真实验用的履带式车辆主要参数 | 第52-55页 |
| ·道路模型仿真 | 第55-56页 |
| ·主动悬架最优控制仿真 | 第56-66页 |
| ·悬架仿真模块建立 | 第56-59页 |
| ·被动悬架与主动悬架仿真对比 | 第59-64页 |
| ·主动悬架加权系数对仿真的影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-72页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·论文的研究展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-84页 |
