直流陀螺电机稳速系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·陀螺寻北技术与陀螺经纬仪 | 第8-12页 |
| ·国外陀螺经纬仪发展概况 | 第8-10页 |
| ·国内陀螺经纬仪发展概况 | 第10-11页 |
| ·悬挂式陀螺仪 | 第11-12页 |
| ·陀螺电机特性分析 | 第12-17页 |
| ·陀螺电机的选择 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机特点 | 第15-16页 |
| ·两相和三相无刷直流电机 | 第16-17页 |
| ·国内外对于无刷直流电机的研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 转速对寻北的影响和电机原理 | 第21-30页 |
| ·陀螺电机转速对陀螺寻北的影响 | 第21-25页 |
| ·陀螺电机转速大小对寻北的影响 | 第21-23页 |
| ·陀螺电机转速精度对寻北的影响 | 第23-25页 |
| ·两相无刷直流电机原理及数学模型 | 第25-30页 |
| ·两相无刷直流电机的结构 | 第25-26页 |
| ·两相无刷直流电机定、转子磁场相互作用分析 | 第26-27页 |
| ·两相无刷直流电机的简化结构 | 第27-28页 |
| ·两相无刷直流电机的数学模型 | 第28-30页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第30-43页 |
| ·DSP 系统设计 | 第31-33页 |
| ·DSP 的选型 | 第31-32页 |
| ·DSP 外围硬件电路 | 第32-33页 |
| ·功率放大及隔离电路 | 第33-35页 |
| ·功率放大电路 | 第33-34页 |
| ·光电隔离电路 | 第34-35页 |
| ·双 H 桥驱动模块 | 第35-37页 |
| ·双 H 桥原理 | 第35-36页 |
| ·L298N 的原理及应用 | 第36-37页 |
| ·滤波电路 | 第37-40页 |
| ·反电势信号提取电路 | 第40-43页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第43-51页 |
| ·软件总体结构 | 第43-45页 |
| ·系统初始化 | 第45-47页 |
| ·系统初始化 | 第45页 |
| ·I/O 端口初始化 | 第45-46页 |
| ·事件管理器初始化 | 第46-47页 |
| ·开环控制部分 | 第47-49页 |
| ·闭环控制部分 | 第49-51页 |
| 第五章 系统实验 | 第51-60页 |
| ·控制电路功能测试 | 第51-52页 |
| ·启动时间、制动时间测试 | 第52-53页 |
| ·电机开环转速测试 | 第53-54页 |
| ·电机闭环转速测试 | 第54-55页 |
| ·不同供电电压运行测试 | 第55-57页 |
| ·抗干扰性能测试 | 第57-58页 |
| ·电机摆动时转速稳定性测试 | 第58页 |
| ·实验总结分析 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
