| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外误差补偿技术的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·误差补偿技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·硬件误差补偿与软件误差补偿 | 第11页 |
| ·实时补偿与非实时补偿 | 第11-12页 |
| ·齿轮测量中心的误差补偿技术现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于 JA100 型齿轮测量中心的机构系统误差概况 | 第15-18页 |
| ·JA100型齿轮测量中心的基本概况 | 第15-16页 |
| ·主要技术参数 | 第15-16页 |
| ·测量功能 | 第16页 |
| ·JA100 型齿轮测量中心的机构系统误差 | 第16-18页 |
| 第三章 基于 JA100 型齿轮测量中心的误差模型建立 | 第18-29页 |
| ·误差模型的理论基础 | 第18-22页 |
| ·坐标系的旋转变换 | 第18-22页 |
| ·误差项符号约定 | 第22页 |
| ·测量中心 XYZ 轴系的误差补偿模型建立 | 第22-26页 |
| ·建立误差模型的空间直角坐标系 | 第22-24页 |
| ·建立误差数学模型 | 第24-26页 |
| ·JA 100 型齿轮测量中心的整体误差补偿模型的建立 | 第26-29页 |
| ·基于转台系统的误差补偿模型 | 第26-27页 |
| ·基于上、下顶尖系统的误差补偿模型 | 第27-29页 |
| 第四章 机构系统误差项分析及齿轮误差模型的简化 | 第29-44页 |
| ·影响圆柱直齿渐开线齿轮误差的机构系统误差项分析 | 第29-41页 |
| ·机构系统误差项对齿廓偏差的影响精度分析 | 第29-34页 |
| ·△x偏差对齿廓偏差测量的影响分析 | 第30-31页 |
| ·△y偏差对齿廓偏差测量的影响分析 | 第31-33页 |
| ·△z偏差对齿廓偏差测量的影响分析 | 第33-34页 |
| ·机构系统误差项对齿距偏差的影响精度分析 | 第34-38页 |
| ·△x 偏差对齿距偏差测量的影响分析 | 第34-35页 |
| ·△y偏差对齿距偏差测量的影响分析 | 第35-37页 |
| ·△z偏差对齿距偏差测量的影响分析 | 第37-38页 |
| ·机构系统误差项对齿向偏差的影响精度分析 | 第38-41页 |
| ·△x 偏差对齿向偏差测量的影响分析 | 第38-39页 |
| ·△y偏差对齿向偏差测量的影响分析 | 第39-40页 |
| ·△z偏差对齿向偏差测量的影响分析 | 第40-41页 |
| ·圆柱渐开线齿轮误差模型建立 | 第41-43页 |
| ·齿廓偏差模型 | 第41-42页 |
| ·齿距偏差模型 | 第42页 |
| ·齿向偏差模型 | 第42-43页 |
| ·机构系统误差项分析的应用价值 | 第43-44页 |
| 第五章 误差测量和数据处理 | 第44-58页 |
| ·齿轮测量中心的机构系统误差项测量 | 第44-52页 |
| ·定位误差的测量 | 第44-45页 |
| ·角运动误差的测量 | 第45-48页 |
| ·直线度运动误差测量 | 第48-49页 |
| ·垂直度误差测量 | 第49-52页 |
| ·双轴光管在导轨加工及装配中的应用 | 第52-54页 |
| ·双轴自准直光管的测量原理 | 第53页 |
| ·双轴自准直光管的使用方法 | 第53-54页 |
| ·双轴自准直光管的测量效果 | 第54页 |
| ·机构系统误差数据的数学插值处理 | 第54-58页 |
| ·多项式插值处理 | 第55页 |
| ·分段多项式插值处理 | 第55页 |
| ·三次样条插值处理 | 第55-56页 |
| ·插值逼近效果对比 | 第56-58页 |
| 第六章 大跨距、小行程导轨系统中导轨直线度的测量方法研究 | 第58-65页 |
| ·大跨距、小步距法测量导轨直线度的理论分析 | 第58-60页 |
| ·角运动误差与导轨直线度的关系 | 第58-59页 |
| ·直线度运动误差与导轨直线度的关系 | 第59-60页 |
| ·直线度运动误差与角运动误差的关系 | 第60页 |
| ·大跨距、小步距法测量导轨直线度的实例说明 | 第60-64页 |
| ·最大行程x_(max) 大于跨距长度 d | 第61-63页 |
| ·最大行程x_(max) 小于跨距长度 d | 第63-64页 |
| ·大跨距、小步距法的意义与价值 | 第64-65页 |
| 第七章 基于 JA100 型齿轮测量中心的误差补偿效果验证 | 第65-81页 |
| ·基于误差补偿模型的单轴误差补偿效果验证 | 第65-69页 |
| ·X 单轴运动模式下的误差补偿效果验证 | 第65-67页 |
| ·Y 单轴运动模式下的误差补偿效果验证 | 第67-68页 |
| ·Z 单轴运动模式下的误差补偿效果验证 | 第68-69页 |
| ·基于误差补偿模型的平面及空间定位误差补偿效果验证 | 第69-74页 |
| ·基于 X 、Y 两轴联动测量线误差补偿效果验证 | 第69-71页 |
| ·基于 X 、Y 、Z 三轴联动测量线误差补偿效果验证 | 第71-74页 |
| ·基于齿轮误差项测量的误差补偿验证 | 第74-81页 |
| ·基于误差补偿模型的齿廓偏差补偿效果验证 | 第74-77页 |
| ·基于误差补偿模型的齿向偏差补偿效果验证 | 第77-81页 |
| 第八章 工作总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 附录 1 X 轴运动部件的 6 项机构系统误差测量数据 | 第88-89页 |
| 附录 2 Y 轴运动部件的 6 项机构系统误差测量数据 | 第89-90页 |
| 附录 3 Z 轴运动部件的 5 项机构系统误差测量数据 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
