用于玻璃基纳米孔成形的进给系统驱动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·伺服电机概述 | 第14-16页 |
| ·伺服电机及驱动器 | 第14-15页 |
| ·伺服电机发展 | 第15-16页 |
| ·直线超声电机运动平台概述 | 第16-19页 |
| ·直线型超声电机特点 | 第16-17页 |
| ·直线超声电机平台的发展与应用 | 第17-18页 |
| ·直线型超声电机驱动器研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究目的与内容 | 第19-21页 |
| ·课题研究目的 | 第19-21页 |
| 第二章 纳米管拉伸系统构成 | 第21-37页 |
| ·纳米管拉伸系统总体方案 | 第21-22页 |
| ·伺服电机驱动的一维平台 | 第22-27页 |
| ·伺服电机平台结构 | 第22-23页 |
| ·伺服电机驱动器及其控制方法 | 第23-27页 |
| ·电子齿轮比的设定 | 第27页 |
| ·直线型超声电机精密平台 | 第27-29页 |
| ·感应加热、温度检测、拉力检测模块 | 第29-35页 |
| ·感应加热模块 | 第30-31页 |
| ·温度检测模块 | 第31-34页 |
| ·拉力检测模块 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 伺服电机平台控制系统硬件及控制算法 | 第37-54页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第37-38页 |
| ·伺服电机控制器硬件设计 | 第38-49页 |
| ·DSP 最小系统电路 | 第38-40页 |
| ·PWM 控制信号模块 | 第40-42页 |
| ·电机位置反馈模块 | 第42-43页 |
| ·ADC 检测模块 | 第43-47页 |
| ·DAC 及温度控制设计 | 第47-49页 |
| ·伺服电机控制算法及加热器温度控制算法设计 | 第49-52页 |
| ·加热器温度控制算法 | 第49-52页 |
| ·伺服电机控制算法 | 第52页 |
| ·DSP 与 PC 机的通讯 | 第52-53页 |
| ·RS232 总线通讯 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 直线超声电机驱动控制硬件及控制算法 | 第54-70页 |
| ·直线型超声电机驱动控制系统总体概述 | 第54-55页 |
| ·直线超声电机驱动设计 | 第55-59页 |
| ·直线超声电机所需驱动信号 | 第56页 |
| ·逆变电路的选择 | 第56-59页 |
| ·直线超声电机控制系统设计 | 第59-64页 |
| ·处理器 PSOC3 的选择 | 第59-62页 |
| ·驱动信号的产生 | 第62-63页 |
| ·超声电机的位置检测 | 第63-64页 |
| ·通讯模块 | 第64页 |
| ·直线超声电机驱动脉冲数与位移的关系 | 第64-66页 |
| ·直线超声电机速度及位置控制方法 | 第66-69页 |
| ·直线超声电机速度控制方法 | 第66-68页 |
| ·直线超声电机位置控制方法 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统实验 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·系统实验环境 | 第70页 |
| ·温度控制实验 | 第70-71页 |
| ·伺服平台速度控制实验 | 第71页 |
| ·超声电机位置控制实验 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第82页 |
