基于超声电机的测力装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图标清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·超声电机概述 | 第12-15页 |
| ·超声电机的特点 | 第12-13页 |
| ·超声电机的应用及发展 | 第13-15页 |
| ·超声电机驱动器的研究概况 | 第15-18页 |
| ·超声电机驱动器的设计要求 | 第15-16页 |
| ·超声电机驱动控制技术的发展 | 第16-18页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第18-20页 |
| 第二章 测力装置结构设计 | 第20-30页 |
| ·测力装置结构及工作原理介绍 | 第20-21页 |
| ·测力装置电气组成介绍 | 第21-29页 |
| ·光电传感器的信号检测 | 第21-23页 |
| ·RS-232 串口设计 | 第23-25页 |
| ·LCD 显示模块设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 驱动控制器硬件系统设计 | 第30-45页 |
| ·驱动器的总体设计 | 第30页 |
| ·PSoC 芯片的结构及特点 | 第30-35页 |
| ·模拟和数字结合的可配置 SoC | 第30-32页 |
| ·PSoC 的总体结构 | 第32-33页 |
| ·PSoC 可编程数字系统和模拟系统 | 第33-34页 |
| ·PSoC 的系统资源 | 第34-35页 |
| ·PSoC 软件开发工具介绍 | 第35页 |
| ·逆变电路与升压变压器设计 | 第35-42页 |
| ·逆变电路的选择 | 第36-37页 |
| ·开关管的选用 | 第37页 |
| ·脉冲变压器的设计 | 第37-42页 |
| ·匹配电路设计 | 第42-44页 |
| ·超声电机的等效电路模型 | 第42页 |
| ·匹配原理 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 超声电机测力装置系统的软件设计 | 第45-69页 |
| ·电机控制的软件设计 | 第45-49页 |
| ·电机的整体控制流程 | 第45-46页 |
| ·电机的启停、正反转控制 | 第46-47页 |
| ·超声电机的调速控制 | 第47-49页 |
| ·驱动信号的产生 | 第49-54页 |
| ·上位机串口通信软件设计 | 第54-61页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第54-55页 |
| ·LabView 概述 | 第55-57页 |
| ·上位机软件整体设计 | 第57-61页 |
| ·测量数据采样 | 第61-64页 |
| ·速度稳定控制系统的实现 | 第64-68页 |
| ·需要稳速的原因 | 第64-65页 |
| ·频率跟踪的实现 | 第65-67页 |
| ·频率跟踪算法的确定 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·进一步工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
