机抖激光陀螺控制回路设计及信号处理方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·激光陀螺的发展概况 | 第10-11页 |
| ·激光陀螺基本工作原理 | 第11-16页 |
| ·sagnac 效应 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺的计数原理 | 第12-14页 |
| ·机抖激光陀螺的构成 | 第14-15页 |
| ·机抖激光陀螺输出信号处理方法 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 稳频控制回路建模与设计 | 第17-41页 |
| ·数字稳频方法 | 第17-22页 |
| ·数字稳频方法研究 | 第17-20页 |
| ·相对比例因子修正项分析 | 第20-22页 |
| ·稳频控制回路分析与建模 | 第22-33页 |
| ·稳频控制回路的组成 | 第22页 |
| ·稳频控制回路的数学模型 | 第22-29页 |
| ·工作特性测试及结果分析 | 第29-32页 |
| ·稳频控制回路 matlab 建模与仿真 | 第32-33页 |
| ·外部干扰信号对稳频控制回路影响的分析 | 第33-38页 |
| ·高压电源纹波对稳频控制回路影响的分析 | 第34-36页 |
| ·机抖引起的光强调制信号对稳频控制回路影响的分析 | 第36-38页 |
| ·稳频控制回路设计 | 第38-40页 |
| ·跳模原因分析 | 第38-39页 |
| ·稳频控制方案设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 机抖控制回路建模与设计 | 第41-69页 |
| ·机械抖动偏频原理研究及建模 | 第41-48页 |
| ·机械抖动偏频的原理 | 第41-44页 |
| ·注入随机噪声消除动态锁区的原理 | 第44-45页 |
| ·抖动机构的构成 | 第45-46页 |
| ·抖动机构分析与建模 | 第46-48页 |
| ·方波驱动机抖方案的分析 | 第48-54页 |
| ·基于正交试验的参数-容差并行设计 | 第49-51页 |
| ·方波驱动与正弦波驱动形式的对比 | 第51-53页 |
| ·方波驱动的幅度控制 | 第53-54页 |
| ·随机噪声注入方案设计 | 第54-58页 |
| ·机抖噪声性质要求分析 | 第54-55页 |
| ·方波驱动形式下噪声注入的讨论 | 第55-58页 |
| ·机抖控制方案的实现 | 第58-67页 |
| ·机抖数字控制方法原理 | 第59-60页 |
| ·数字机抖控制回路分析 | 第60-62页 |
| ·仿真及结果分析 | 第62-64页 |
| ·数字机抖控制回路设计 | 第64-65页 |
| ·机抖数字控制方法的实验验证 | 第65-66页 |
| ·机抖数字控制方法的改进设想 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 机抖激光陀螺输出信号处理研究 | 第69-83页 |
| ·机抖激光陀螺输出信号的处理 | 第69-70页 |
| ·激光陀螺信号通道建模及分析 | 第70-75页 |
| ·减振器数学模型 | 第71-72页 |
| ·激光陀螺仪数学模型 | 第72-73页 |
| ·数据累加环节 | 第73-75页 |
| ·数字滤波器设计 | 第75-80页 |
| ·低通滤波 | 第75-76页 |
| ·低通＋陷波 | 第76-78页 |
| ·陷波＋校正 | 第78-80页 |
| ·滤波效果及试验验证 | 第80-82页 |
| ·滤波效果比较 | 第80页 |
| ·试验方法 | 第80-81页 |
| ·试验结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文的主要研究结论 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
