| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·埋弧焊焊缝自动跟踪系统分类 | 第10-15页 |
| ·接触式跟踪系统 | 第11-12页 |
| ·非接触式跟踪系统 | 第12-14页 |
| ·直接电弧式传感系统 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 磁控细丝埋弧焊缝跟踪传感器结构的优化 | 第16-25页 |
| ·磁控电弧传感器的原理 | 第16页 |
| ·磁控电弧传感器的构成 | 第16-19页 |
| ·波形发生器及功放电路的优化 | 第19-24页 |
| ·波形发生器的优化 | 第19-21页 |
| ·功放电路的优化 | 第21-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁控细丝埋弧焊焊缝跟踪信号分析 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·信号提取试验 | 第25-26页 |
| ·实验材料和设备 | 第25页 |
| ·实验方法 | 第25-26页 |
| ·各因素对焊缝跟踪信号波形的分析 | 第26-31页 |
| ·励磁频率对焊缝跟踪信号波形的分析 | 第26-27页 |
| ·励磁电流对焊缝跟踪信号波形的分析 | 第27-28页 |
| ·磁极高度对焊缝跟踪信号波形的分析 | 第28-29页 |
| ·焊接电流对焊缝跟踪信号波形的分析 | 第29-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁控细丝埋弧焊焊缝跟踪传感器参数响应面法优化 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·响应曲面优化法 | 第32-33页 |
| ·BBD 实验设计 | 第33-36页 |
| ·实验材料与设备 | 第33页 |
| ·评价指标 | 第33-34页 |
| ·实验方法 | 第34页 |
| ·BBD 实验优化结果 | 第34-36页 |
| ·响应面分析 | 第36-45页 |
| ·传感器参数对焊缝跟踪信号质量的影响 | 第36-41页 |
| ·传感器参数对熔宽的影响 | 第41-45页 |
| ·优化设计 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 磁控细丝埋弧焊焊缝跟踪熔滴过渡信号优化 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·外加横向磁场对埋弧焊熔滴过渡的影响 | 第47-50页 |
| ·磁控细丝埋弧焊熔滴过渡对跟踪信号的影响 | 第50-52页 |
| ·熔滴过渡信号的滤除 | 第52-55页 |
| ·小波滤波 | 第53-54页 |
| ·小波滤波对熔滴过渡信号的滤除 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 焊缝跟踪实验 | 第56-60页 |
| ·实验目的及实验条件 | 第56-58页 |
| ·焊缝跟踪实验 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 （个人简历、攻读硕士学位期间的研究成果） | 第66页 |
| 一、个人简历 | 第66页 |
| 二、发表论文 | 第66页 |
| 三、参与研究项目 | 第66页 |
| 四、获奖情况 | 第66页 |