| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图清单 | 第11-13页 |
| 变量注释表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第14页 |
| ·网络控制系统的研究概况 | 第14-16页 |
| ·容错控制的研究概况 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 2 长时延网络控制系统的建模 | 第20-25页 |
| ·长时延网络控制系统的增广建模 | 第20-22页 |
| ·带有不确定建模因素的长时延网络控制系统的增广建模 | 第22-23页 |
| ·带有执行器失效故障的长时延网络控制系统的增广建模 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 执行器完全失效的长时延网络控制系统容错控制研究 | 第25-36页 |
| ·相关理论知识介绍 | 第25-26页 |
| ·无外部扰动且执行器完全失效情况下的长时延网络控制系统容错控制 | 第26-28页 |
| ·带有外部扰动且执行器完全失效情况下的长时延网络控制系统容错控制 | 第28-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 执行器部分失效的长时延网络控制系统容错控制研究 | 第36-47页 |
| ·无外部扰动且执行器部分失效情况下的长时延网络控制系统容错控制 | 第36-39页 |
| ·带有外部扰动且执行器部分失效情况下的长时延网络控制系统容错控制 | 第39-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 含不确定因素的长时延网络控制系统容错控制研究 | 第47-62页 |
| ·含外部扰动和不确定建模因素且执行器完全失效情况下的长时延网络控制系统容错控制 | 第47-53页 |
| ·含外部扰动和不确定建模因素且执行器部分失效情况下的长时延网络控制系统容错控制 | 第53-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
