永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外关于球形电动机的研究 | 第8-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁球形电动机动力学模型 | 第15-25页 |
| ·永磁球形电动机结构 | 第15-17页 |
| ·坐标系 | 第17-19页 |
| ·动力学模型 | 第19-23页 |
| ·模型误差的讨论 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁球形电动机动力学解耦控制算法 | 第25-48页 |
| ·动力学控制算法 | 第25-26页 |
| ·基于模糊控制器的解耦算法 | 第26-33页 |
| ·计算力矩法的基本结构 | 第26-27页 |
| ·含模糊控制器的计算力矩法 | 第27-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-33页 |
| ·基于神经网络辨识器的解耦算法 | 第33-47页 |
| ·神经网络辨识器 | 第35-37页 |
| ·基于ANFIS 的模糊控制器 | 第37-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁球形电动机通电策略 | 第48-75页 |
| ·通电策略的特点 | 第48-49页 |
| ·球坐标系 | 第49页 |
| ·静态转矩模型 | 第49-54页 |
| ·有限元模型 | 第50-51页 |
| ·转子磁场分布 | 第51-52页 |
| ·静态转矩分布及特点 | 第52-54页 |
| ·基于球面规划的通电策略 | 第54-66页 |
| ·四类子区域划分 | 第54-59页 |
| ·待通电定子绕组的确定 | 第59-62页 |
| ·通电电流的确定 | 第62-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-72页 |
| ·通电策略硬件实现方案 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 永磁球形电动机逆运动学求解 | 第75-91页 |
| ·逆运动学问题的提出 | 第75-77页 |
| ·基于神经网络的逆运动学求解 | 第77-82页 |
| ·神经网络模型及训练算法 | 第77-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-82页 |
| ·基于蚁群算法的逆运动学求解 | 第82-90页 |
| ·基本蚁群算法 | 第83页 |
| ·一种改进蚁群算法及其实现 | 第83-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 永磁球形电动机实验系统 | 第91-106页 |
| ·定子绕组分相 | 第91-92页 |
| ·基于DSP 的硬件电路及其实现 | 第92-98页 |
| ·霍尔采样电路 | 第93-94页 |
| ·三相桥式电路 | 第94-96页 |
| ·驱动电路 | 第96页 |
| ·隔离电路 | 第96-97页 |
| ·电流采样电路 | 第97-98页 |
| ·滤波电路 | 第98页 |
| ·双闭环调速实验 | 第98-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 科研成果及参加课题情况 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
