| 目录 | 第1-6页 |
| 表目录 | 第6-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·本文需要研究的问题和论文结构 | 第20-23页 |
| ·本文需要研究的问题 | 第20-21页 |
| ·论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 磁悬浮微框架动量轮工作原理与动力学建模 | 第23-34页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮基本结构 | 第23-27页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮结构组成 | 第23-24页 |
| ·传感器安装与信号运算 | 第24-27页 |
| ·径向混合磁轴承工作原理 | 第27-30页 |
| ·倾斜磁轴承工作原理 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮动力学建模 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 磁悬浮微框架动量轮系统的传感器偏置耦合和转子不平衡影响 | 第34-48页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮系统中的传感器偏置耦合 | 第34-41页 |
| ·z 方向上的传感器偏置耦合 | 第34-37页 |
| ·在 x、y 方向上的传感器偏置耦合 | 第37-39页 |
| ·传感器的性能对控制系统的影响 | 第39-41页 |
| ·转子不平衡的影响 | 第41-46页 |
| ·高速转子静不平衡与动不平衡 | 第41-42页 |
| ·考虑转子不平衡特性的动量轮动力学模型 | 第42-43页 |
| ·转子的圆柱和圆锥涡动 | 第43-45页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮在线动平衡 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 磁悬浮微框架动量轮悬浮控制与仿真分析 | 第48-58页 |
| ·悬浮控制仿真 | 第48-54页 |
| ·转子径向平动控制策略 | 第48-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-52页 |
| ·实验验证 | 第52-54页 |
| ·倾斜控制仿真 | 第54-56页 |
| ·转子倾斜控制策略 | 第54-55页 |
| ·实验验证 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于磁悬浮微框架动量轮的航天器姿态稳定解耦控制与仿真分析 | 第58-77页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮实现航天器姿态稳定的机理 | 第58-61页 |
| ·磁悬浮微框架动量轮在航天器三通道的力矩产生机理 | 第59-60页 |
| ·单个磁悬浮微框架动量轮实现三轴姿态稳定的机理 | 第60-61页 |
| ·刚体航天器+动量轮转子的动力学建模 | 第61-63页 |
| ·俯仰回路控制设计 | 第63-64页 |
| ·滚转/偏航回路解耦控制设计 | 第64-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77页 |
| 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |