低空飞行辅助引导技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及问题提出 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·危险预警 | 第13-15页 |
| ·地形可视计算 | 第15-16页 |
| ·航迹规划 | 第16-20页 |
| ·主要研究内容及工作 | 第20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 危险预警技术研究 | 第23-35页 |
| ·基于三维视景的危险地形预警 | 第23-31页 |
| ·地形坡度限制 | 第23-26页 |
| ·地形曲率限制 | 第26-29页 |
| ·生成地形安全曲面 | 第29-30页 |
| ·性能测试 | 第30页 |
| ·基于三维视景的危险地形预警 | 第30-31页 |
| ·基于二维威胁图的危险目标预警 | 第31-32页 |
| ·基于综合安全曲面的危险范围预警 | 第32-34页 |
| ·危险目标建模 | 第32页 |
| ·综合安全曲面 | 第32页 |
| ·生成威胁度曲面 | 第32-33页 |
| ·综合安全曲面 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 地形可视计算方法研究 | 第35-43页 |
| ·LOS算法 | 第35-36页 |
| ·LOS算法基本思想 | 第35页 |
| ·LOS算法的主要缺陷 | 第35-36页 |
| ·分层地形可视计算方法 | 第36-40页 |
| ·分层地形可视计算方法基本思想 | 第36-39页 |
| ·性能测试 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40页 |
| ·计算可视度曲面 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于蚁群算法的多目标任务航迹规划研究 | 第43-51页 |
| ·任务航迹规划问题分析 | 第43页 |
| ·蚁群算法的基本原理与模型 | 第43-45页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第43-44页 |
| ·蚁群算法模型 | 第44-45页 |
| ·基于蚁群算法的多目标任务航迹规划 | 第45-50页 |
| ·航迹性能指标 | 第45-46页 |
| ·状态转移规则 | 第46页 |
| ·信息素强度的更新规则 | 第46-47页 |
| ·基于蚁群算法的多目标任务航迹规划步骤 | 第47-49页 |
| ·仿真计算求解 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 低空飞行辅助引导原型系统设计 | 第51-55页 |
| ·原型系统功能模块 | 第51-54页 |
| ·危险预警模块 | 第51页 |
| ·地形可视计算模块 | 第51-52页 |
| ·任务航迹规划模块 | 第52-53页 |
| ·模拟飞行模块 | 第53页 |
| ·辅助引导模块 | 第53-54页 |
| ·原型系统总体框架结构 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·未来研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第62页 |
