贴片机多目标飞行对中图像识别技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTECTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·表面组装技术(SMT)概述 | 第11-13页 |
| ·贴片机的概述 | 第11-12页 |
| ·贴片机视觉的技术 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 LED专用贴片机的视觉系统组成方案 | 第17-31页 |
| ·LED专用贴片机的结构简介及贴装特点 | 第17-21页 |
| ·LED专用贴片机的结构简介 | 第17-18页 |
| ·LED专用贴片机头部特点 | 第18-20页 |
| ·LED专用贴片机的贴装特点及流程 | 第20-21页 |
| ·LED专用贴片机视觉系统的设计 | 第21-25页 |
| ·LED专用贴片机视觉系统的功能 | 第21-22页 |
| ·飞行对中系统 | 第22-23页 |
| ·多目标同时采集 | 第23-25页 |
| ·视觉系统性能指标 | 第25页 |
| ·LED专用贴片机的视觉系统的硬件组成 | 第25-30页 |
| ·光源的选择 | 第25-29页 |
| ·工业相机 | 第29-30页 |
| ·工业镜头的选型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数字图像处理基本理论 | 第31-53页 |
| ·基于OpenCV的数字图像处理概述 | 第31-33页 |
| ·数字化图像 | 第31-32页 |
| ·OpenCV视觉库 | 第32-33页 |
| ·图像平滑滤波 | 第33-38页 |
| ·中值滤波 | 第33-34页 |
| ·高斯滤波 | 第34-35页 |
| ·均值滤波 | 第35-36页 |
| ·滤波实验效果对比 | 第36-38页 |
| ·图像阈值分割 | 第38-42页 |
| ·全局阈值法 | 第38-39页 |
| ·最大类间方差法获取阈值 | 第39-41页 |
| ·迭代法选取阈值 | 第41-42页 |
| ·阈值分割实验效果对比 | 第42页 |
| ·图像形态学处理 | 第42-45页 |
| ·膨胀与腐蚀 | 第43-44页 |
| ·开运算与闭运算 | 第44页 |
| ·数字形态学去噪实验对比 | 第44-45页 |
| ·图像的边缘检测 | 第45-50页 |
| ·像素级边缘检测 | 第45-47页 |
| ·边缘检测的效果对比 | 第47-48页 |
| ·亚像素的边缘检测 | 第48-50页 |
| ·区域特征提取 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 LED贴片元件定位算法 | 第53-64页 |
| ·贴片元件的几何特性 | 第53-54页 |
| ·贴片元件的校正原理 | 第54-55页 |
| ·贴片元件中心定位 | 第55-59页 |
| ·凸包 | 第56-57页 |
| ·基于最小外接矩形法的中心定位 | 第57-59页 |
| ·贴片元件的定位实现 | 第59-63页 |
| ·实验效果图 | 第59-60页 |
| ·实验精度分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 PCB板基准点定位算法 | 第64-73页 |
| ·常见的PCB板基准点类型 | 第64页 |
| ·PCB板视觉定位原理 | 第64-68页 |
| ·PCB板MARK点的检测 | 第68-71页 |
| ·实验效果图 | 第69-70页 |
| ·实验精度分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
