基于双目立体视觉三维重建方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·双目立体视觉国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·三维重建方法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·三维重建方法的国外研究现状 | 第12页 |
| ·三维重建方法的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第14-21页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第14页 |
| ·透视成像模型 | 第14-16页 |
| ·一般双目视觉模型 | 第16-18页 |
| ·摄像机横向平行配置的双目立体视觉模型 | 第18-19页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第21-27页 |
| ·摄像机标定方法分析 | 第21-22页 |
| ·线性摄像机标定参数 | 第22-24页 |
| ·非线性摄像机的标定参数 | 第24页 |
| ·摄像机的标定 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 图像边缘的提取 | 第27-35页 |
| ·图像去噪 | 第27-29页 |
| ·中值滤波 | 第27-28页 |
| ·均值滤波 | 第28-29页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第29-34页 |
| ·Laplace算子 | 第29-30页 |
| ·Harris算子 | 第30-31页 |
| ·Sobel算子 | 第31-32页 |
| ·Laplace与Sobel算子相结合 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 立体匹配与三维重建 | 第35-48页 |
| ·立体匹配基础 | 第35-37页 |
| ·匹配基元 | 第35-36页 |
| ·匹配准则 | 第36-37页 |
| ·SIFT匹配 | 第37-42页 |
| ·SIFT算法基础 | 第37-38页 |
| ·SIFT匹配过程 | 第38-40页 |
| ·SIFT匹配实验 | 第40-42页 |
| ·三维重建 | 第42-47页 |
| ·视差深度测距原理与建模 | 第42-43页 |
| ·基于OpenCV的三维空间点重建实验 | 第43-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
