高分辨率对地机载吊舱稳瞄技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·机载吊舱研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外稳瞄转台发展概况 | 第9-10页 |
| ·国外稳瞄转台的发展概况 | 第9页 |
| ·国内稳瞄转台的发展概况 | 第9-10页 |
| ·机载吊舱稳瞄技术的主要策略 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第11-12页 |
| 第二章 机载吊舱总体技术研究 | 第12-21页 |
| ·课题主要任务 | 第12-13页 |
| ·技术指标的提出 | 第13页 |
| ·相机的选择 | 第13-15页 |
| ·高清相机的选择 | 第13-14页 |
| ·相机选择 | 第14-15页 |
| ·红外相机的选择 | 第15页 |
| ·场景相机的选择 | 第15页 |
| ·直升机振动环境的特点 | 第15-17页 |
| ·机载吊舱稳定精度分析 | 第17-18页 |
| ·机载振动对系统成像的影响 | 第17页 |
| ·稳定精度分析 | 第17-18页 |
| ·被动减振技术研究 | 第18-20页 |
| ·减振器设计原则 | 第18-19页 |
| ·基本的隔振理论 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 伺服控制系统总体结构和硬件设计 | 第21-35页 |
| ·伺服系统机械结构的总体设计 | 第21-22页 |
| ·稳瞄电控系统的总体设计 | 第22-24页 |
| ·主要控制器件的选择及其电路设计 | 第24-27页 |
| ·D/A输出模块电路设计 | 第24页 |
| ·上位机模块电路设计 | 第24-25页 |
| ·A\D模块电路设计 | 第25-26页 |
| ·旋转变压器的选择 | 第26页 |
| ·电机的选择 | 第26-27页 |
| ·陀螺仪的选择 | 第27-29页 |
| ·陀螺仪自由度的选择 | 第27-28页 |
| ·陀螺仪的主要技术指标 | 第28页 |
| ·陀螺仪信号的处理 | 第28-29页 |
| ·PWM驱动原理 | 第29-32页 |
| ·直流力矩电机驱动电路设计 | 第32-34页 |
| ·直流力矩电机驱动总体框图 | 第32页 |
| ·驱动器中重要元件电路设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 机载吊舱稳定技术研究 | 第35-49页 |
| ·稳瞄控制技术研究 | 第35页 |
| ·稳定控制数学建模 | 第35-38页 |
| ·伺服驱动器 | 第35-36页 |
| ·电机模型 | 第36-38页 |
| ·陀螺仪的模型 | 第38页 |
| ·电流环设计 | 第38-41页 |
| ·惯性稳定速度环控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·基于PID-adaline网络的控制器 | 第41-45页 |
| ·自适应线性神经网络初始值的确定 | 第45-46页 |
| ·ADALINE神经网络流程图 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验分析 | 第49-55页 |
| ·稳定精度检测方法研究 | 第49-51页 |
| ·检测原理与系统组成 | 第49页 |
| ·检测原理 | 第49-50页 |
| ·检测系统重要参数设计选取 | 第50页 |
| ·影响精度的因素及精度分析 | 第50-51页 |
| ·稳定精度测试分析 | 第51-52页 |
| ·振动功率谱确定 | 第51页 |
| ·稳定精度测试结果 | 第51-52页 |
| ·直升机试飞光电传感器实拍图片 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附图 | 第59-60页 |
