| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·传统的多目标跟踪技术 | 第9页 |
| ·随机集理论 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究成果与内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 基于随机集 PHD 的多目标跟踪 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·随机集滤波模型 | 第12-13页 |
| ·PHD 滤波原理及其实现 | 第13-19页 |
| ·PHD 滤波原理 | 第13-14页 |
| ·粒子 PHD 滤波 | 第14-15页 |
| ·高斯混合 PHD 滤波 | 第15-17页 |
| ·高斯混合粒子 PHD 滤波 | 第17-19页 |
| ·仿真实验及分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于有限混合模型的未知杂波 PHD 多目标跟踪 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·杂波强度估计 | 第24-26页 |
| ·杂波数目估计 | 第25页 |
| ·杂波密度估计 | 第25-26页 |
| ·非线性条件下的未知杂波 PHD 滤波器 | 第26-34页 |
| ·基于 EKF 的未知杂波 PHD 滤波器 | 第26-29页 |
| ·基于粒子滤波的未知杂波 PHD 滤波器 | 第29-31页 |
| ·未知杂波 GMP-PHD 滤波器 | 第31-32页 |
| ·基于 QMC 的未知杂波 GMP-PHD 滤波器 | 第32-34页 |
| ·未知杂波环境的 GM-PHD 平滑滤波器 | 第34-39页 |
| ·符号标记 | 第34-35页 |
| ·PHD 平滑滤波器 | 第35-36页 |
| ·未知杂波环境下的 GM-PHD 平滑滤波器 | 第36-39页 |
| ·仿真实验及分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于增广状态空间的未知杂波 PHD 滤波器 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于增广状态空间的未知杂波 PHD 滤波器 | 第46-49页 |
| ·基于增广状态空间的未知杂波 PHD 的原理 | 第46-48页 |
| ·基于增广状态空间的未知杂波 PHD 滤波器的 SMC 实现 | 第48-49页 |
| ·仿真实验与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第64-65页 |
