箱粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-13页 |
| ·非线性滤波 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 箱粒子滤波概述 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·箱粒子滤波基础知识 | 第16-20页 |
| ·贝叶斯滤波框架 | 第16-17页 |
| ·非传统量测 | 第17-19页 |
| ·区间分析 | 第19-20页 |
| ·箱粒子滤波 | 第20-25页 |
| ·箱粒子滤波与粒子滤波比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 箱粒子概率假设密度滤波算法 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·多目标系统模型和贝叶斯递归 | 第28-30页 |
| ·基于随机有限集的概率假设密度滤波器 | 第30-34页 |
| ·粒子 PHD 滤波器 | 第31-32页 |
| ·箱粒子 PHD 滤波器 | 第32-34页 |
| ·仿真实验及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于箱粒子滤波的贝努利滤波算法 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·贝努利随机有限集 | 第38-39页 |
| ·单目标贝努利滤波 | 第39-48页 |
| ·贝努利粒子滤波 | 第40-42页 |
| ·贝努利箱粒子滤波 | 第42-44页 |
| ·仿真实验与分析 | 第44-48页 |
| ·势平衡多目标多贝努利滤波 | 第48-60页 |
| ·SMC-CBMeMBer 滤波 | 第50-52页 |
| ·Box-CBMeMBer 滤波 | 第52-55页 |
| ·改进的广义似然函数 | 第55页 |
| ·仿真实验及分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 量化量测条件下交互多模型滤波 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·量化量测 | 第63-64页 |
| ·交互多模型算法 | 第64-71页 |
| ·交互多模型粒子滤波 | 第64-66页 |
| ·交互多模型箱粒子滤波 | 第66-67页 |
| ·量化量测下的交互多模型粒子滤波 | 第67-68页 |
| ·仿真实验及分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第82-83页 |
