| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 小型无人机载光电稳定平台结构设计 | 第15-23页 |
| ·光电稳定平台主要机械技术指标 | 第15页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台主要性能指标 | 第15页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台结构设计 | 第15-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 小型无人机载光电稳定平台有限元分析基本理论及计算 | 第23-33页 |
| ·有限元法概述 | 第23-26页 |
| ·有限元静态特性分析理论 | 第26-27页 |
| ·模态分析理论 | 第27-29页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台相关载荷计算 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 小型无人机载光电稳定平台有限元分析 | 第33-49页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第33-34页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台结构静态特性分析 | 第34-42页 |
| ·光电稳定平台结构动态特性分析 | 第42-46页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台结构改进 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 光电稳定平台动力学模型的建立 | 第49-59页 |
| ·坐标的选择及空间坐标变换 | 第49-52页 |
| ·内方位环、内俯仰环相对于地面坐标系Oxyz的角速度 | 第52-53页 |
| ·各环运动方程式的建立 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 小型无人机载光电稳定平台动力学耦合分析 | 第59-67页 |
| ·ADAMS介绍 | 第59-60页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台模型的简化及建立 | 第60-62页 |
| ·小型无人机载光电稳定平台运动仿真及耦合分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |