重载锻造操作机夹持接触力分析及动态特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·锻造操作机夹持机构的夹持原理及特点 | 第9-11页 |
| ·稳定夹持及动态特性的研究现状 | 第11-13页 |
| ·夹持的封闭性及稳定性的研究现状 | 第11-13页 |
| ·动态特性研究现状 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源及论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 操作机夹持机构的接触力优化建模 | 第16-29页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·等效集中力的点接触模型 | 第16-19页 |
| ·接触力的简化 | 第16-17页 |
| ·摩擦锥约束的接触力集 | 第17页 |
| ·夹持的力平衡方程 | 第17-19页 |
| ·约束机构和欠约束机构的接触力优化建模 | 第19-28页 |
| ·钳口接触力坐标系的选取 | 第20页 |
| ·夹持机构钳口的力平衡方程 | 第20-24页 |
| ·接触力的优化计算模型 | 第24-26页 |
| ·夹持机构初始接触力的计算 | 第26-28页 |
| ·接触力最小对应接触点位置的搜索 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 接触力的计算分析及夹持稳定性的评价 | 第29-55页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·接触力优化计算的程序实现方法 | 第29-32页 |
| ·满足力封闭夹持的接触点布局稳定性评价 | 第32-41页 |
| ·性能评价指标的定义 | 第32-33页 |
| ·接触力优化与稳定夹持接触点布局规划的一致性 | 第33-34页 |
| ·满足力封闭夹持的接触点布局评价 | 第34-41页 |
| ·计算实例及接触力的结果分析 | 第41-49页 |
| ·不同锻造操作机的模型结构及参数 | 第41-43页 |
| ·夹持接触力及接触点位置的结果分析 | 第43-49页 |
| ·不同位置时接触点布局的稳定性分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 锻造操作机夹持操作的动念特性研究 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·动态接触模型 | 第56-58页 |
| ·接触理论 | 第56页 |
| ·钳口与锻件的接触建模 | 第56-58页 |
| ·基于ADAMS的锻造操作机动态特性仿真 | 第58-66页 |
| ·仿真参数及过程设置 | 第58-59页 |
| ·动态夹持力的仿真计算 | 第59-60页 |
| ·锻造操作机的夹持操作的动态特性仿真 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 锻造操作机驱动力及动态特性的实验研究 | 第67-82页 |
| ·实验装置 | 第67-73页 |
| ·驱动力闭环调试 | 第67-71页 |
| ·速度闭环调试 | 第71-73页 |
| ·驱动力的实验测试 | 第73-76页 |
| ·实验过程及结果 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-76页 |
| ·夹持作业动态特性的测试 | 第76-81页 |
| ·约束机构的动态变化特性 | 第77-79页 |
| ·欠约束机构的动态变化特性 | 第79-80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第90页 |
