| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·红外无人机电力巡检的国内外现状 | 第16-17页 |
| ·国内外现状分析 | 第16-17页 |
| ·目前主要存在的问题 | 第17页 |
| ·三维电力地理信息系统的趋势 | 第17-18页 |
| ·论文主要的工作 | 第18-21页 |
| 第二章 机载数据采集终端的设计与测试 | 第21-38页 |
| ·无人机终端设备的选择 | 第21-27页 |
| ·无人机的比较和选择 | 第21-24页 |
| ·选用红外采集系统设备的特点 | 第24-26页 |
| ·嵌入式控制端选择 | 第26-27页 |
| ·控制实验系统的构建 | 第27-30页 |
| ·终端设计的原则 | 第27-29页 |
| ·图像采集部分终端硬件设计 | 第29-30页 |
| ·系统软件设计与模块测试 | 第30-37页 |
| ·GPS模块/定位导航模块设计 | 第31-33页 |
| ·串口通讯设置 | 第33-34页 |
| ·3G模块的设计与测试 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞行动态状态下红外影像的优化 | 第38-60页 |
| ·飞行状态下环境的影响 | 第39-42页 |
| ·飞行状态下外界的影响 | 第39-41页 |
| ·对环境影响的与处置方式 | 第41-42页 |
| ·基础图像增强算法与处理 | 第42-51页 |
| ·改进的不稳定图像去噪算法 | 第42-46页 |
| ·基于质心的目标图像定位法 | 第43-44页 |
| ·提高目标设备定位精度的方法 | 第44-46页 |
| ·红外图像增强算法 | 第46-51页 |
| ·直方图的均衡化处理 | 第46-48页 |
| ·局部特征提取的Retinex算法 | 第48页 |
| ·局部Retinex算法流程 | 第48-51页 |
| ·设备故障的软件判别 | 第51-56页 |
| ·红外诊断技术方法与判断依据 | 第51-52页 |
| ·电气设备故障类型 | 第52-55页 |
| ·电气设备内部故障的判断方式 | 第55-56页 |
| ·红外图像中电力设备的提取方法 | 第56-59页 |
| ·电力设备图像的特征提取 | 第56-57页 |
| ·最近邻规则聚类算法 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第四章 基于多目标粒子群算法的电网巡检双层优化模型设计 | 第60-77页 |
| ·电网检修计划模型 | 第60-66页 |
| ·检修计划优化的必要性 | 第60-61页 |
| ·检修计划数学模型的研究 | 第61-63页 |
| ·约束条件分析 | 第61-62页 |
| ·目标函数分析 | 第62-63页 |
| ·针对飞行检修的双重优化目标 | 第63-66页 |
| ·基于粒子群的多目标算法分析 | 第66-73页 |
| ·多种算法在检修计划中的应用 | 第66-67页 |
| ·粒子群算法简介 | 第67-68页 |
| ·粒子群算法的数学描述 | 第68-69页 |
| ·粒子群标准算法流程 | 第69-70页 |
| ·多目标粒子群双层优化的实现 | 第70-73页 |
| ·针对于双层多目标粒子群算法的求解流程 | 第70-71页 |
| ·Pareto最优解集的选择 | 第71-73页 |
| ·检修模型的测试分析与仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小节 | 第75-77页 |
| 第五章 后台三维GIS地面站的建立 | 第77-102页 |
| ·地面站的意义 | 第77-79页 |
| ·无人机的地面控制系统 | 第77-78页 |
| ·小型地面控制系统的软件设计 | 第78-79页 |
| ·电力三维地理信息系统的体系结构 | 第79-85页 |
| ·三维地理信息系统的特点 | 第79-80页 |
| ·二三维一体化的优势 | 第80-85页 |
| ·配电网三维模型的建立 | 第85-87页 |
| ·配电网三维模型基础 | 第85-86页 |
| ·配电网络对象拓扑关系 | 第86页 |
| ·应用GUID编码的配电网络拓扑设计 | 第86-87页 |
| ·无人机地面站的设计 | 第87-92页 |
| ·地面站的硬件设计 | 第87-88页 |
| ·地面站软件平台的搭建 | 第88-90页 |
| ·系统功能模块设计 | 第90-92页 |
| ·地面站系统实现与测试 | 第92-100页 |
| ·系统界面设计 | 第92-93页 |
| ·飞行监控功能设计 | 第93-95页 |
| ·无人机状态显示 | 第95-96页 |
| ·任务计划的制定 | 第96-97页 |
| ·电力设备信息显示功能 | 第97页 |
| ·二三维地图导航的实现 | 第97-99页 |
| ·红外图像信息的采集 | 第99-100页 |
| ·本章小节 | 第100-102页 |
| 第六章 结论与展望 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| ·创新点 | 第103页 |
| ·后续工作的展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间发表文章 | 第113页 |