| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题概况 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于驱动电流的铣削力高精度实时估计方法的研究思路 | 第17-30页 |
| ·铣削力高精度实时估计的理论建模 | 第17-20页 |
| ·面向铣削力精确估计的驱动电流信号分析 | 第20-26页 |
| ·实验系统平台 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 进给系统的摩擦特性分析与建模 | 第30-47页 |
| ·摩擦特性与摩擦建模理论分析 | 第30-34页 |
| ·进给系统宏观滑动阶段的摩擦模型研究 | 第34-40页 |
| ·进给系统预滑动阶段的摩擦模型研究 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 进给系统转动惯量的实时辨识与动态铣削力的精确估计 | 第47-61页 |
| ·基于模型参考自适应技术的转动惯量的实时辨识算法 | 第47-49页 |
| ·转动惯量辨识的实验设计与结果分析 | 第49-55页 |
| ·基于驱动电流的动态铣削力的精确估计算法 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于驱动电流的铣削力高精度估计方法的实验验证 | 第61-74页 |
| ·铣削力估计方法的验证实验设计 | 第61-64页 |
| ·恒速铣削实验的实验结果分析 | 第64-68页 |
| ·变速铣削实验的实验结果分析 | 第68-72页 |
| ·与现有铣削力估计方法的比较 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |