| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·光电编码器发展现状 | 第12-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 小型单圈绝对式光电编码器结构及测角原理 | 第16-34页 |
| ·小型单圈绝对式光电编码器基本结构 | 第16-18页 |
| ·小型单圈绝对式光电编码器测角原理 | 第18-19页 |
| ·光栅莫尔条纹信号的形成机理 | 第19-25页 |
| ·莫尔条纹信号电子学细分原理 | 第25-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 小型单圈绝对式光电编码盘设计 | 第34-56页 |
| ·编码方式现状 | 第34-43页 |
| ·单圈绝对式光电编码盘的编码方法及编解码原理 | 第43-47页 |
| ·码盘的设计与实现 | 第47-54页 |
| ·狭缝盘的设计与实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 小型单圈绝对式光电编码器光电信号采集与处理系统硬件设计 | 第56-74页 |
| ·信号采集处理系统电路结构 | 第56-57页 |
| ·信号采集系统设计 | 第57-60页 |
| ·信号处理系统设计 | 第60-71页 |
| ·编码器样机设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 小型单圈绝对式光电编码器光电信号采集与处理系统软件设计 | 第74-82页 |
| ·主程序模块软件设计 | 第74-75页 |
| ·粗码译码模块软件设计 | 第75-76页 |
| ·A/D转换模块软件设计 | 第76-78页 |
| ·精码软件细分模块软件设计 | 第78-80页 |
| ·编码精粗校正模块软件设计 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第82-88页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·数据分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·主要研究成果 | 第88页 |
| ·创新点 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第95-96页 |
| 指导教师及作者简介 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |