动态背景下的目标检测与跟踪系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的结构与章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 目标跟踪系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·跟踪系统整体结构安排 | 第12页 |
| ·序列图像采集模块 | 第12-13页 |
| ·图像处理模块 | 第13页 |
| ·云台控制模块 | 第13-15页 |
| ·步进电机的驱动 | 第15-16页 |
| ·单片机控制 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 运动目标检测算法研究 | 第18-33页 |
| ·静态背景下的目标检测方法 | 第18-21页 |
| ·帧间差分法 | 第18-19页 |
| ·背景差分法 | 第19-20页 |
| ·光流场法 | 第20-21页 |
| ·基于互相关信息的动态背景目标检测算法 | 第21-27页 |
| ·互信息相关概念 | 第21-22页 |
| ·小波变换 | 第22-24页 |
| ·空间变换 | 第24-25页 |
| ·双线性插值 | 第25页 |
| ·Pso与Powell混合优化策略 | 第25-27页 |
| ·改进的三帧差分检测 | 第27页 |
| ·本文算法实现 | 第27-32页 |
| ·互信息算法的步骤 | 第27-28页 |
| ·算法流程图 | 第28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 目标跟踪关键技术研究 | 第33-43页 |
| ·形心定位法 | 第33-37页 |
| ·最小二乘法实现 | 第33-34页 |
| ·目标定位实验结果及分析 | 第34-37页 |
| ·运动目跟踪算法 | 第37-42页 |
| ·Mean-shift跟踪算法 | 第37-39页 |
| ·本文Camshift跟踪算法 | 第39-41页 |
| ·跟踪算法实验与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 步进电机的控制算法研究 | 第43-51页 |
| ·两相混合步进电机模型建立 | 第43-45页 |
| ·PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·分数阶PI~λD~μ算法 | 第46页 |
| ·步进电机控制系统仿真 | 第46-50页 |
| ·系统输入 | 第47-48页 |
| ·系统控制器 | 第48页 |
| ·示波器输出 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 运动目标跟踪系统实现 | 第51-59页 |
| ·跟踪系统硬件连接 | 第51-53页 |
| ·步进电机相关知识 | 第51-52页 |
| ·驱动器接线原理 | 第52-53页 |
| ·系统硬件连接 | 第53页 |
| ·云台的运动参数计算 | 第53-54页 |
| ·跟踪系统软件界面实现 | 第54-55页 |
| ·跟踪系统的实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
