| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究的内容及创新点 | 第12页 |
| ·论文安排 | 第12-14页 |
| 2 无线传感器网络定位相关研究 | 第14-38页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14-17页 |
| ·体系结构概述 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络应用 8 2.2节点定位机制 | 第16-17页 |
| ·节点定位机制 | 第17-19页 |
| ·定位过程 | 第17-18页 |
| ·定位算法评价标准 | 第18-19页 |
| ·节点定位的测距技术 | 第19-21页 |
| ·接收信号强度指示法 | 第19-20页 |
| ·基于到达时间的测距方法 | 第20页 |
| ·到达时间差法 | 第20-21页 |
| ·基于跳数的测距 | 第21页 |
| ·节点位置的计算方法 13 2.4.1 三边测量法 | 第21-27页 |
| ·三边测量法 | 第21-22页 |
| ·三角测量法 | 第22-23页 |
| ·最大似然估计法 | 第23-24页 |
| ·度量多维标尺法 | 第24-25页 |
| ·非度量多维标尺法 | 第25-27页 |
| ·典型定位算法及系统 | 第27-36页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第28-32页 |
| ·基于 RSSI 的定位算法 | 第28页 |
| ·AHLos 定位算法 | 第28-30页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第30-31页 |
| ·MDS-MAP(P)定位算法 | 第31-32页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第32-36页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第32-33页 |
| ·质心算法 | 第33-34页 |
| ·APIT 算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 基于节点密度分簇的多维标尺定位算法 | 第38-48页 |
| ·RSSI 测距模型改进 | 第38-40页 |
| ·基于节点密度分簇的多维标尺定位算法 | 第40-46页 |
| ·基于节点密度的分簇算法 | 第41-42页 |
| ·距离矩阵及相对坐标计算 | 第42-43页 |
| ·相对坐标优化 | 第43-45页 |
| ·坐标合并 | 第45-46页 |
| ·相对全局坐标到绝对全局坐标的转换 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 仿真实验及结果分析 | 第48-58页 |
| ·MATLAB 仿真实验参数及验证指标 | 第48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-57页 |
| ·计算复杂度分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结果及展望 | 第58-61页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·未来研究方向 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第67页 |