| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·带材跑偏的原因及存在问题 | 第9-10页 |
| ·带材纠偏电液伺服控制系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·智能控制理论 | 第12页 |
| ·本课题的研究任务 | 第12-14页 |
| 第2章 电液伺服带材纠偏控制系统的工作原理及要求 | 第14-17页 |
| ·带材纠偏控制系统的介绍 | 第14-15页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第15-16页 |
| ·控制对象的主要参数 | 第15-16页 |
| ·对控制系统的要求 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 带材纠偏电液伺服系统的设计与Simulink仿真分析 | 第17-32页 |
| ·纠偏控制系统整体设计方案 | 第17-18页 |
| ·电液伺服控制系统主要参数的确定与选型 | 第18-21页 |
| ·油源 | 第18页 |
| ·确定伺服液压缸的参数与选型 | 第18-20页 |
| ·伺服阀参数确定与选型 | 第20-21页 |
| ·液压泵与电动机的选型 | 第21页 |
| ·电液伺服控制系统的Simulink建模与分析 | 第21-31页 |
| ·液压动力元件的传递函数 | 第22-25页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第25-26页 |
| ·其他组成元件传递函数 | 第26-27页 |
| ·电液伺服控制系统动态品质分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统控制器的设计 | 第32-55页 |
| ·PID控制 | 第32-38页 |
| ·PID控制原理 | 第32-34页 |
| ·数字式PID控制器 | 第34-35页 |
| ·PID控制器参数的工程整定 | 第35-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-47页 |
| ·模糊控制的简介 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第41-47页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第47-53页 |
| ·模糊PID控制的原理 | 第47-48页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·电液伺服模糊PID控制仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 带材纠偏电液伺服系统AMESim建模与联合仿真研究 | 第55-66页 |
| ·AMESim的简介 | 第55-58页 |
| ·AMESim的功能 | 第55-56页 |
| ·AMESim的特性 | 第56-57页 |
| ·所需应用的AMESim库 | 第57-58页 |
| ·带材纠偏电液伺服系统AMESim建模 | 第58-60页 |
| ·推进液压缸与负载模型的建立 | 第58-59页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第59页 |
| ·系统参数的设置 | 第59-60页 |
| ·AMESim与Simulink的联合仿真 | 第60-65页 |
| ·联合仿真设置与模型建立 | 第61-63页 |
| ·带材纠偏电液伺服系统的仿真结果与对比分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 DSP嵌入式系统实现伺服控制器的硬件设计 | 第66-77页 |
| ·DSP的概述 | 第66-68页 |
| ·系统功能模块的设计 | 第68-69页 |
| ·基于TMS320F2812电液伺服控制器的硬件设计 | 第69-76页 |
| ·电源和复位电路设计 | 第69-70页 |
| ·时钟及存储器 | 第70-72页 |
| ·A/D及D/A转换电路 | 第72-73页 |
| ·串口通信模块 | 第73-75页 |
| ·人机界面模块 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·展望与探讨 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
