前视声纳图像目标跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第11-14页 |
| 第2章 声纳图像的预处理 | 第14-27页 |
| ·前视声纳图像的重建 | 第15-17页 |
| ·声纳的数据结构研究 | 第15-16页 |
| ·声纳图像的数据重构 | 第16-17页 |
| ·前视声纳图像的插值 | 第17-23页 |
| ·声纳图像插值方法研究 | 第18-19页 |
| ·基于后向映射的声纳图像插值 | 第19-23页 |
| ·前视声纳图像伪彩色处理 | 第23-24页 |
| ·前视声纳图像滤波 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 前视声纳目标检测 | 第27-36页 |
| ·目标检测方法选取 | 第27-30页 |
| ·前视声纳目标分析 | 第27-28页 |
| ·目标检测方法对比 | 第28-30页 |
| ·基于聚类分割和变框扫描的目标检测 | 第30-35页 |
| ·基于 k-mean 方法的初始分割 | 第30-32页 |
| ·变框扫描圈取目标 | 第32-33页 |
| ·去除伪目标 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 小波变换和不变矩结合的特征提取 | 第36-46页 |
| ·声纳目标特征分析 | 第36-40页 |
| ·声纳目标特征的选取 | 第40页 |
| ·小波变换和不变矩结合特征提取实现 | 第40-45页 |
| ·声纳图像的小波分解 | 第41-42页 |
| ·小波变换图像的不变矩提取 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于粒子滤波和变形模板的目标跟踪 | 第46-60页 |
| ·跟踪方法选取 | 第46-47页 |
| ·卡尔曼滤波算法的目标跟踪实现 | 第47-50页 |
| ·卡尔曼滤波的工作过程 | 第48页 |
| ·建立目标跟踪模型 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·粒子滤波与变形模板结合的目标跟踪 | 第50-58页 |
| ·粒子滤波的原理 | 第51-52页 |
| ·改进的粒子滤波方法 | 第52-54页 |
| ·变形模板和粒子滤波结合的跟踪方法实现 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-58页 |
| ·系统性能测试 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
