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基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-17页
   ·课题背景及研究的目的和意义第8-9页
   ·船用舵机系统的介绍及其应用前景第9-13页
     ·液压技术的发展第9-10页
     ·船用舵机系统介绍第10-11页
     ·船用舵机的发展史第11-12页
     ·舵机的现状及应用前景第12-13页
   ·自动控制理论的介绍第13-16页
     ·控制理论的发展及各种控制方法的特点第13-16页
     ·智能预测控制理论的应用第16页
   ·论文的主要工作第16-17页
第2章 电液伺服控制单元数学模型的建立第17-32页
   ·引言第17页
   ·电液伺服控制单元的工作原理及数学模型的建立第17-27页
     ·电液伺服控制单元的工作原理第17-18页
     ·力矩马达部分数学模型的建立第18-20页
     ·滑阀部分数学模型的建立第20-21页
     ·液压缸部分数学模型的建立第21-27页
     ·控制单元模型的搭建第27页
   ·模型参数求取第27-29页
   ·控制单元稳定性的判定第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 电液伺服控制单元的仿真与分析第32-45页
   ·引言第32页
   ·电液伺服控制单元的仿真第32-33页
   ·实验结果第33-34页
   ·仿真结果与实验结果的分析第34-35页
   ·影响因素的分析第35-44页
     ·摩擦因素的分析第35-40页
     ·死区因素的分析第40-41页
     ·饱和因素的分析第41页
     ·综合考虑影响因素得到的仿真结果第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 控制方法的研究第45-62页
   ·引言第45页
   ·传统控制方法第45-48页
     ·传统控制方法的特点第45-46页
     ·传统控制方法的原理及控制器参数整定第46-48页
   ·智能预测控制方法第48-53页
     ·智能预测控制方法的特点第48-50页
     ·智能预测控制方法的原理及控制器设计第50-53页
   ·两种控制的效果对比与分析第53-61页
     ·模型为理想模型时控制效果对比与分析第53-57页
     ·模型为非理想状态时控制效果对比与分析第57-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-66页
攻读学位期间发表的学术论文第66-68页
致谢第68页

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