基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·船用舵机系统的介绍及其应用前景 | 第9-13页 |
| ·液压技术的发展 | 第9-10页 |
| ·船用舵机系统介绍 | 第10-11页 |
| ·船用舵机的发展史 | 第11-12页 |
| ·舵机的现状及应用前景 | 第12-13页 |
| ·自动控制理论的介绍 | 第13-16页 |
| ·控制理论的发展及各种控制方法的特点 | 第13-16页 |
| ·智能预测控制理论的应用 | 第16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 电液伺服控制单元数学模型的建立 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电液伺服控制单元的工作原理及数学模型的建立 | 第17-27页 |
| ·电液伺服控制单元的工作原理 | 第17-18页 |
| ·力矩马达部分数学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·滑阀部分数学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·液压缸部分数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·控制单元模型的搭建 | 第27页 |
| ·模型参数求取 | 第27-29页 |
| ·控制单元稳定性的判定 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电液伺服控制单元的仿真与分析 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·电液伺服控制单元的仿真 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与实验结果的分析 | 第34-35页 |
| ·影响因素的分析 | 第35-44页 |
| ·摩擦因素的分析 | 第35-40页 |
| ·死区因素的分析 | 第40-41页 |
| ·饱和因素的分析 | 第41页 |
| ·综合考虑影响因素得到的仿真结果 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制方法的研究 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·传统控制方法 | 第45-48页 |
| ·传统控制方法的特点 | 第45-46页 |
| ·传统控制方法的原理及控制器参数整定 | 第46-48页 |
| ·智能预测控制方法 | 第48-53页 |
| ·智能预测控制方法的特点 | 第48-50页 |
| ·智能预测控制方法的原理及控制器设计 | 第50-53页 |
| ·两种控制的效果对比与分析 | 第53-61页 |
| ·模型为理想模型时控制效果对比与分析 | 第53-57页 |
| ·模型为非理想状态时控制效果对比与分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
