基于视频和激光点云结合的行人检测方法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·行人检测背景及意义	第8-9页
·行人检测技术现状	第9-12页
·基于视觉传感器的行人捡测技术	第9-11页
·基于多传感器融合的行人检测技术	第11-12页
·行人检测技术存在的问题	第12页
·研究内容和组织架构	第12-14页
·研究技术路线	第14-15页
第2章 视频和激光点云的联合标定	第15-24页
·数据采集设备	第15-17页
·设备标定	第17-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 视频图像和激光点云的特征提取	第24-41页
·视频图像的特征提取	第24-30页
·Gamma和颜色空间标准化	第25页
·梯度计算	第25-27页
·空间和方向梯度直方图	第27-28页
·Block建立和梯度归一化	第28-30页
·激光点云的特征提取	第30-34页
·激光点云灰度图像	第30-32页
·激光灰度图闭运算	第32-33页
·激光灰度图特征提取	第33-34页
·检测结果分析	第34-40页
·样本训练	第34-36页
·结果分析	第36-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 视频图像和激光点云融合的行人检测	第41-49页
·目标区域提取	第41-42页
·特征融合	第42-43页
·检测结果分析	第43-48页
·本章小节	第48-49页
第5章 总结与展望	第49-51页
·总结	第49-50页
·展望	第50-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-54页