| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·基于直线电机的机器视觉高速定位系统的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究综述 | 第9-13页 |
| ·论文研究的主要内容和论文的组织结构图 | 第13-15页 |
| 2 基于直线电机的机器视觉高速定位系统的总体设计 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于直线电机的机器视觉高速定位系统的总体方案 | 第15-16页 |
| ·基于直线电机的机器视觉高速定位系统的组成及特点 | 第16-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于直线电机的机器视觉高速定位系统的建模 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·直线电机的建模 | 第23-26页 |
| ·定位系统的建模 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于直线电机的机器视觉高速定位的机器视觉系统 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·机器视觉系统的设计 | 第31-33页 |
| ·数字图像处理与摄像机标定 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于直线电机的机器视觉高速定位的控制系统 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·定位系统控制策略与算法设计 | 第41-45页 |
| ·定位系统硬件电路设计 | 第45-55页 |
| ·定位系统软件程序设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 基于直线电机的机器视觉高速定位系统的仿真与实验 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实验准备 | 第58-60页 |
| ·定位系统开环控制的正负阶跃响应仿真与实验 | 第60-61页 |
| ·定位系统闭环控制的正负阶跃响应仿真与实验 | 第61-63页 |
| ·定位系统双闭环控制的仿真与实验 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·后续工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 （攻读硕士学位期间发表论文与成果） | 第76页 |