大推力永磁直线电机驱动控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁直线电机驱动控制策略和控制理论 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 2 永磁直线电机基于重复控制补偿的矢量控制 | 第14-23页 |
| ·永磁直线电机的基本原理 | 第14-15页 |
| ·永磁直线电机的数学模型和矢量控制原理 | 第15-19页 |
| ·永磁直线电机基于重复控制的推力补偿方法 | 第19-21页 |
| ·永磁直线电机基于重复控制补偿的矢量控制方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 大推力永磁直线电机控制系统硬件设计 | 第23-32页 |
| ·硬件系统的总体构成 | 第23-24页 |
| ·控制电路及接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·检测电路设计 | 第25-27页 |
| ·主电路及开关电源设计 | 第27-28页 |
| ·驱动保护电路设计 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 大推力永磁直线电机控制系统软件设计 | 第32-47页 |
| ·软件系统的整体结构 | 第32-34页 |
| ·电流ADC 转换模块 | 第34-35页 |
| ·数字PID 及重复PID 模块 | 第35-38页 |
| ·电机动子位置及速度计算模块 | 第38-42页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制SVPWM 模块 | 第42-45页 |
| ·电机启动模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 大推力永磁直线电机控制系统实验结果分析 | 第47-53页 |
| ·大推力永磁直线电机及其伺服驱动装置 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第59页 |
