综合船桥系统中基于电子海图的船舶避碰技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·综合船桥系统 | 第11-12页 |
| ·电子海图 | 第12-14页 |
| ·船舶智能避碰系统 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 船舶运动数学建模 | 第19-28页 |
| ·综合船桥系统的总体架构 | 第19-20页 |
| ·运动坐标系 | 第20-21页 |
| ·MMG分离数学模型 | 第21-23页 |
| ·螺旋桨推力模型 | 第23-25页 |
| ·敞水螺旋桨特性 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨推力减额系数 | 第24-25页 |
| ·舵力数学模型 | 第25-27页 |
| ·舵的几何要素 | 第25-26页 |
| ·舵力模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶碰撞模型研究 | 第28-52页 |
| ·碰撞危险度 | 第28-30页 |
| ·影响碰撞危险度的因素 | 第30-32页 |
| ·AIS信息的处理 | 第32-36页 |
| ·碰撞危险度评价模型 | 第36-50页 |
| ·碰撞危险评价的目的 | 第36页 |
| ·碰撞危险评价的概要 | 第36-38页 |
| ·会遇态势的判断 | 第38-40页 |
| ·DCPA与TCPA的计算 | 第40-44页 |
| ·碰撞危险评价集 | 第44页 |
| ·碰撞危险评价模型 | 第44-49页 |
| ·碰撞危险度评价模型应用实例 | 第49-50页 |
| ·避碰决策模型 | 第50-51页 |
| ·避碰决策准则 | 第50-51页 |
| ·避碰决策模型 | 第51页 |
| ·复航 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 船舶智能避碰系统实现 | 第52-66页 |
| ·综合船桥系统 | 第52-56页 |
| ·智能避碰系统 | 第56-62页 |
| ·智能避碰的工作流程 | 第56-57页 |
| ·智能避碰系统的总体思路及详细设计 | 第57-61页 |
| ·船舶智能避碰系统实现 | 第61-62页 |
| ·智能避碰系统应用实例 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
