基于电子海图集成系统的船舶避碰辅助决策研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-13页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第13-16页 |
| 第2章 电子海图集成系统概述 | 第16-26页 |
| ·系统主要内容 | 第16-17页 |
| ·系统组成及功能 | 第17-21页 |
| ·系统实现方案 | 第21-23页 |
| ·系统关键技术 | 第23-24页 |
| ·系统在船舶避碰中的优势 | 第24-26页 |
| 第3章 船舶避碰领域状态与行为分析 | 第26-34页 |
| ·船舶碰撞过程 | 第26-27页 |
| ·瞭望与安全航速 | 第27-28页 |
| ·船舶会遇态势及避让责任 | 第28-29页 |
| ·碰撞危险 | 第29-30页 |
| ·船舶避碰行动 | 第30-33页 |
| ·复航 | 第33-34页 |
| 第4章 船舶避碰辅助决策算法分析 | 第34-54页 |
| ·船舶避碰过程 | 第34-35页 |
| ·船舶避碰参数的确定 | 第35-40页 |
| ·船舶避碰危险度算法 | 第40-46页 |
| ·船舶避让行动与时机的确定 | 第46-51页 |
| ·多船会遇时避碰辅助决策算法 | 第51-54页 |
| 第5章 系统避碰辅助决策框架构建 | 第54-63页 |
| ·系统避碰辅助决策流程 | 第54-56页 |
| ·系统避碰辅助决策模型 | 第56-58页 |
| ·系统避碰辅助决策模块构建 | 第58-59页 |
| ·系统避碰辅助决策实现框架 | 第59-61页 |
| ·系统仍需处理的工作 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·研究结论 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
