人工心脏磁悬浮系统的研发

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-12页
第1章 绪论	第12-27页
·国内外相关研究进展	第12-19页
·课题研究的意义及背景	第19-21页
·课题研究的意义	第19-20页
·课题研究的背景	第20-21页
·人工心脏磁悬浮系统概述	第21-24页
·本文主要研究内容	第24-27页
第2章 人工心脏磁悬浮系统原理及实验台设计	第27-45页
·人工心脏磁悬浮原理	第27-33页
·磁悬浮原理分类	第27-31页
·磁悬浮机理研究	第31-33页
·人工心脏磁悬浮系统实验台设计	第33-44页
·磁悬浮实验台性能要求	第34-35页
·磁悬浮实验台参数选择	第35-39页
·磁悬浮实验台控制电路设计	第39-44页
·本章小结	第44-45页
第3章 磁悬浮系统数学模型及其性能分析	第45-72页
·磁悬浮系统数学模型	第45-54页
·磁悬浮系统传递函数	第46-51页
·磁悬浮系统状态空间表达式	第51-54页
·磁悬浮系统的能控性和能观测性	第54-62页
·磁悬浮系统稳定性分析	第62-66页
·磁悬浮系统解耦模型	第66-70页
·本章小结	第70-72页
第4章 磁悬浮系统控制方法	第72-88页
·系统最优控制律求解	第72-78页
·系统经典控制律求解	第78-81页
·系统控制方法仿真	第81-87页
·本章小结	第87-88页
第5章 磁悬浮实验台实验结果与分析	第88-100页
·磁悬浮实验台构成	第88-89页
·磁悬浮实验台监测实现与离线分析	第89-91页
·磁悬浮实验台控制算法实现	第91-92页
·磁悬浮实验台实验结果与分析	第92-98页
·磁悬浮系统稳态响应与分析	第93-96页
·磁悬浮系统阶跃响应与分析	第96-97页
·磁悬浮实验台发热情况测试	第97-98页
·本章小结	第98-100页
第6章 总结与展望	第100-103页
·总结	第100-101页
·展望	第101-103页
参考文献	第103-108页
致谢	第108页