基于路面状态识别的轮式装载机驱动防滑研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·车辆驱动防滑系统τASRυ及其意义 | 第9-10页 |
| ·车辆驱动防滑技术的发展 | 第10-12页 |
| ·驱动防滑技术现状 | 第12-17页 |
| ·控制方法 | 第13-15页 |
| ·控制策略 | 第15-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-19页 |
| 第二章 差速器结构设计及其传动分析 | 第19-27页 |
| ·普通差速器 | 第19-21页 |
| ·差速器结构 | 第19-20页 |
| ·工作过程 | 第20-21页 |
| ·被动摩擦片式限滑差速器 | 第21-24页 |
| ·差速器结构 | 第21-22页 |
| ·工作过程 | 第22-24页 |
| ·液压式主动限滑差速器的设计与分析 | 第24-26页 |
| ·分类与选型 | 第24页 |
| ·结构设计与分析 | 第24-25页 |
| ·工作过程分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 ZL50 装载机动力学建模 | 第27-40页 |
| ·ZL50 装载机的动力总成 | 第27-28页 |
| ·发动机与液力变矩器 | 第28-34页 |
| ·X6130 柴油发动机 | 第28-32页 |
| ·YJ355 型液力变矩器 | 第32-34页 |
| ·变速器 | 第34-35页 |
| ·驱动桥模型 | 第35-36页 |
| ·驱动桥传动特性 | 第35-36页 |
| ·液压式主动限滑差速器工作特性 | 第36页 |
| ·整机动力学模型 | 第36-39页 |
| ·装载机驱动力 | 第36-37页 |
| ·装载机行进阻力 | 第37-38页 |
| ·装载机工作动力学方程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 路面状态识别及仿真参数 | 第40-49页 |
| ·路面状态识别 | 第40-43页 |
| ·意义及研究现状 | 第40-41页 |
| ·路面状态识别逻辑 | 第41-43页 |
| ·仿真控制 | 第43-46页 |
| ·控制策略 | 第43-44页 |
| ·参数整定 | 第44-46页 |
| ·仿真参数 | 第46-48页 |
| ·ZL50 装载机技术参数 | 第46页 |
| ·路面模型简化 | 第46-47页 |
| ·仿真初始条件 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真与结果分析 | 第49-62页 |
| ·仿真工况 | 第49页 |
| ·仿真流程 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-61页 |
| ·路况一 | 第51-57页 |
| ·路况二 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 研究成果 | 第68页 |
