视觉深度信息提取方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·深度信息提取技术的发展概况 | 第7-8页 |
| ·论文组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 双目立体视觉深度距离测量系统的设计 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·深度距离系统视差的硬件选择 | 第10页 |
| ·深度距离系统的构成及其设计原理 | 第10-12页 |
| ·深度距离系统的模型构成 | 第10-12页 |
| ·双目测距原理 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·摄像机标定 | 第13-20页 |
| ·线性参数估计 | 第15-16页 |
| ·非线性估计 | 第16-17页 |
| ·非对称投影校正 | 第17-20页 |
| ·图像校正 | 第20-21页 |
| ·实验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 图像增强 | 第23-29页 |
| ·图像平滑 | 第23-24页 |
| ·图像锐化 | 第24-27页 |
| ·梯度锐化法 | 第25-26页 |
| ·反锐化掩蔽与高提升滤波 | 第26-27页 |
| ·图像边缘的提取 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 立体匹配 | 第29-42页 |
| ·区域匹配及约束准则 | 第29-31页 |
| ·立体成像方式 | 第29-30页 |
| ·双目成像的视差和深度计算 | 第30页 |
| ·约束准则 | 第30-31页 |
| ·常用立体匹配方法分类 | 第31-34页 |
| ·基于区域的匹配 | 第31-32页 |
| ·基于特征的匹配 | 第32-33页 |
| ·基于相位的匹配 | 第33-34页 |
| ·本文采用的标记匹配方法 | 第34-39页 |
| ·虚拟图像的标记方法 | 第35-36页 |
| ·定义投影矩阵 | 第36-39页 |
| ·实验结果 | 第39-42页 |
| 第六章 深度信息提取 | 第42-47页 |
| ·仿真实验 | 第42-46页 |
| ·图像获取 | 第42页 |
| ·摄像机内外参数标定 | 第42-46页 |
| ·深度信息计算结果 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第七章 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第53-55页 |
