三维椭圆振动切削运动控制的研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-17页
·研究背景及意义	第6-7页
·国内外研究现状	第7-15页
·超精密零件加工方法	第7-10页
·精密及超精密加工装置简介	第10-11页
·控制理论与运动控制的发展	第11-15页
·本文主要研究内容	第15-17页
第二章 三维椭圆振动切削控制系统设计	第17-26页
·控制系统总体规划	第17-18页
·控制系统硬件选取	第18-19页
·开环控制系统建模与仿真分析	第19-25页
·建立系统动力学模型	第19-21页
·系统动力学模型参数确定	第21-23页
·基于SIMULINK的控制系统建模与仿真	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 三维椭圆振动切削控制算法的研究	第26-32页
·闭环控制原理	第26-29页
·基于PID控制算法的系统分析	第29-30页
·闭环控制系统仿真分析	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 三维椭圆振动切削串扰去除方法的研究	第32-42页
·二维椭圆振动切削中串扰的产生及处理方法	第32-33页
·三维椭圆振动切削系统建模及串扰去除	第33-36页
·切削装置系统建模分析	第33-34页
·基于最小二乘拟合法的串扰方程的建立	第34-36页
·基于PMAC的补偿模块的建立	第36页
·仿真分析	第36-41页
·本章小结	第41-42页
第五章 结论与展望	第42-44页
·全文总结	第42-43页
·工作展望	第43-44页
致谢	第44-45页
参考文献	第45-48页
作者简介	第48页
攻读硕士学位期间研究成果	第48-49页