挖泥船抓斗自动平挖电气控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究及发展状况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 抓斗平挖试验台系统介绍 | 第13-22页 |
| ·试验台系统简介 | 第13-14页 |
| ·主起升机构介绍 | 第14-15页 |
| ·驱动方式介绍 | 第15-17页 |
| ·平挖工况介绍 | 第17-18页 |
| ·抓斗平挖模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 抓斗平挖试验台电气系统设计 | 第22-34页 |
| ·试验台电气系统简介 | 第22-23页 |
| ·主起升电气电路设计 | 第23-27页 |
| ·起升主电路设计 | 第23-24页 |
| ·开闭主电路设计 | 第24-25页 |
| ·控制电路设计 | 第25-27页 |
| ·平挖控制器硬件电路设计 | 第27-33页 |
| ·电源模块设计 | 第27-28页 |
| ·CPU模块设计 | 第28-29页 |
| ·存储模块设计 | 第29-30页 |
| ·通信模块设计 | 第30-31页 |
| ·信号采集模块设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 抓斗平挖控制模型及智能算法 | 第34-47页 |
| ·抓斗平挖系统控制模型 | 第34-42页 |
| ·异步电机直流模型 | 第35-38页 |
| ·平挖系统电流环设计 | 第38-39页 |
| ·平挖系统速度环设计 | 第39-41页 |
| ·平挖系统位置环设计 | 第41-42页 |
| ·抓斗平挖智能控制算法 | 第42-46页 |
| ·PID控制算法仿真 | 第42-43页 |
| ·模糊PID算法仿真 | 第43-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 抓斗平挖系统软件设计与调试 | 第47-64页 |
| ·抓斗平挖系统软件设计 | 第47-61页 |
| ·PLC程序设计 | 第47-51页 |
| ·DSP控制器程序设计 | 第51-60页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第60-61页 |
| ·系统运行调试 | 第61-62页 |
| ·系统运行结果分析 | 第62-64页 |
| ·原因分析 | 第62页 |
| ·改进措施 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
