| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1.1 非完整系统的研究背景和现状 | 第9-10页 |
| §1.2 随机非完整系统的理论背景和研究现状 | 第10-11页 |
| §1.3 本文解决的主要问题 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-20页 |
| §2.1 非完整系统的定义及能控性 | 第13-15页 |
| §2.2 随机系统稳定性的定义及判定定理 | 第15-18页 |
| §2.3 本文所用基本符号说明 | 第18-20页 |
| 第三章 不确定非完整系统的自适应有限时间镇定 | 第20-31页 |
| §3.1 被控对象模型及问题的描述 | 第20-21页 |
| §3.2 有限时间自适应控制器的设计 | 第21-28页 |
| §3.3 仿真例子 | 第28-31页 |
| 第四章 随机非完整系统的有限时间镇定 | 第31-43页 |
| §4.1 预备知识和已有结论 | 第31-33页 |
| §4.2 被控对象模型及问题的描述 | 第33-34页 |
| §4.3 有限时间镇定控制器的设计 | 第34-41页 |
| §4.4 仿真例子 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |