| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·非线性理论的发展 | 第13-14页 |
| ·滑模控制理论的发展 | 第14-22页 |
| ·滑模控制理论抖振抑制的方法研究 | 第15-16页 |
| ·滑模面的设计 | 第16-18页 |
| ·离散系统滑模变结构控制 | 第18-19页 |
| ·输出反馈滑模变结构控制 | 第19页 |
| ·滑模观测器 | 第19页 |
| ·到达条件 | 第19-20页 |
| ·滑模控制理论在不确定非线性系统的应用研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-23页 |
| ·本文的组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 基于模糊模型的最优趋近滑模跟踪控制方法 | 第25-49页 |
| ·非线性系统的数学描述 | 第25-26页 |
| ·T-S 模糊模型描述及系统模糊模型的建立 | 第26-27页 |
| ·基于最优趋近律的滑模变结构控制器设计(ORSMC) | 第27-31页 |
| ·滑模面的设计 | 第27-28页 |
| ·最优滑模切换控制律的设计 | 第28-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第三章 非线性不确定系统的鲁棒最优控制 | 第49-69页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·反馈线性化 | 第50-52页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·滑模面的设计 | 第52-54页 |
| ·自调整滑模切换控制律的设计 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 MIMO 非线性不确定系统的滑模跟踪控制方法 | 第69-81页 |
| ·问题描述 | 第69-71页 |
| ·滑模跟踪控制器设计 | 第71-74页 |
| ·滑模面的设计 | 第72页 |
| ·自调整滑模切换控制律的设计 | 第72-74页 |
| ·仿真研究 | 第74-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第五章 一种解决输出超调问题的滑模控制新算法 | 第81-91页 |
| ·积分饱和现象 | 第81页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第81-86页 |
| ·滑模面的算法设计 | 第82-85页 |
| ·自调节滑模控制律的设计 | 第85-86页 |
| ·仿真研究 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第103-105页 |
| 作者和导师简介 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106-107页 |